| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·染整自动化国内外研究现状 | 第6-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 第二章 染液组分浓度测控系统总体方案设计 | 第10-17页 |
| ·染液组分浓度测控原理 | 第10页 |
| ·染液组分浓度测量方法—电位滴定法 | 第10-13页 |
| ·染液组分浓度测控系统总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·染液组分浓度测控工艺流程图 | 第13-14页 |
| ·染液组分浓度测控系统框图 | 第14-16页 |
| ·整体方案分析 | 第16-17页 |
| 第三章 模糊PID理论分析及在PLC中的实现 | 第17-34页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第17-20页 |
| ·模糊集合 | 第17-18页 |
| ·模糊关系及关系合成 | 第18-20页 |
| ·模糊控制的基本结构及控制器的设计方法 | 第20-24页 |
| ·模糊控制的基本结构 | 第20页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第20-24页 |
| ·染液组分浓度测控模糊PID控制器设计 | 第24-30页 |
| ·模糊变量 | 第24页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第24-28页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第28-29页 |
| ·建立模糊控制表 | 第29页 |
| ·反模糊化 | 第29-30页 |
| ·染液组分浓度测控模糊PID在PLC中的实现 | 第30-34页 |
| ·S7-300 PLC功能特点分析 | 第30-32页 |
| ·模糊PID在PLC中的实现 | 第32-34页 |
| 第四章 系统软硬件实现 | 第34-54页 |
| ·工业以太网搭建 | 第35-36页 |
| ·PROFIBUS总线及系统网络搭建 | 第36-38页 |
| ·选择PROFIBUS现场总线的原因 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS网络 | 第37-38页 |
| ·系统网络实现 | 第38页 |
| ·硬件间的通信实现 | 第38-54页 |
| ·S7-300 PLC硬件分析 | 第38-40页 |
| ·变频器MM420硬件分析 | 第40页 |
| ·PLC与MM420变频器通信 | 第40-47页 |
| ·编程实现SIWAREX U在线校准 | 第47-54页 |
| 第五章 上位机组态软件设计 | 第54-60页 |
| ·Wincc监控界面组态 | 第54-56页 |
| ·使用Sm@artAccess实现HMI系统之间的通信 | 第56-60页 |
| 第六章 控制系统仿真及实验研究 | 第60-71页 |
| ·仿真工具 | 第60-61页 |
| ·MATLAB | 第60页 |
| ·Simulink介绍 | 第60-61页 |
| ·系统仿真试验研究 | 第61-69页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第61-62页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第62-69页 |
| ·性能比较分析 | 第69页 |
| ·染液组分浓度手自动测控性能分析 | 第69-71页 |
| 第七章 结论及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-77页 |