汽车CAN总线通信网络可视化仿真和监控系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源及研究的主要内容和方法 | 第10-11页 |
| 2 CAN总线通信协议介绍 | 第11-19页 |
| ·汽车通信控制局域网分类 | 第11-12页 |
| ·CAN总线通信协介绍 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的基本概念 | 第12-14页 |
| ·报文分类和格式 | 第14-16页 |
| ·通信的错误检测和处理机制 | 第16-18页 |
| ·CAN中的错误类型 | 第16-17页 |
| ·故障界定 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 CAN-USB硬件通讯模块设计 | 第19-32页 |
| ·设计背景 | 第19页 |
| ·硬件电路设计 | 第19-26页 |
| ·主要器件的选择 | 第19-22页 |
| ·硬件设计整体描述 | 第22-23页 |
| ·硬件电路设计 | 第23-26页 |
| ·整体电路原理图 | 第26页 |
| ·软件设计 | 第26-31页 |
| ·软件总体设计 | 第26-27页 |
| ·微控制器固件设计 | 第27-30页 |
| ·USB驱动程序设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 软件仿真平台的设计与实现 | 第32-52页 |
| ·软件平台总体设计 | 第32-41页 |
| ·控制节点的仿真 | 第32-33页 |
| ·CAN数据帧生成和发送模块设计 | 第33-34页 |
| ·CAN数据接收模块设计 | 第34-35页 |
| ·数据帧处理模块设计 | 第35-36页 |
| ·差错控制算法设计 | 第36-37页 |
| ·总线状态的模拟 | 第37-39页 |
| ·信息标识符及优先级分配原则 | 第39-40页 |
| ·波特率的设置 | 第40页 |
| ·各个模块通信示例 | 第40-41页 |
| ·仿真平台低速 CAN通信模块设计 | 第41-46页 |
| ·节点 ID的分配 | 第41页 |
| ·应用层协议数据的设计 | 第41-42页 |
| ·车门模块的设计 | 第42-45页 |
| ·后视镜、后备箱模块设计 | 第45-46页 |
| ·仿真平台高速 CAN仿真模块设计 | 第46页 |
| ·低速与高速适配模块的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真平台运行 | 第48-51页 |
| ·正常数据帧 | 第49页 |
| ·总线竞争 | 第49-50页 |
| ·CRC校验错误仿真 | 第50页 |
| ·其他错误仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 监控平台的设计与系统调试 | 第52-62页 |
| ·试验平台简介 | 第52-53页 |
| ·可视化监控平台的设计与实现 | 第53-60页 |
| ·监控平台总体设计 | 第55-56页 |
| ·数据收发接口设计 | 第56-58页 |
| ·数据收发模块设计 | 第58-59页 |
| ·可视化部分设计 | 第59-60页 |
| ·试验平台网络数据帧分析 | 第60-61页 |
| ·数据分析 | 第60-61页 |
| ·测试结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录I CAN-USB电路原理图 | 第67-68页 |
