移动式起重机姿态安全传感器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·相关传感技术概述 | 第8-10页 |
| ·倾角传感技术 | 第9页 |
| ·风速传感技术 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 2 传感器总体设计 | 第12-18页 |
| ·需求分析 | 第12-13页 |
| ·测量原理 | 第13-15页 |
| ·倾角测量原理 | 第13-14页 |
| ·风速测量原理 | 第14-15页 |
| ·总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·传感器总体结构 | 第15-16页 |
| ·设计的重点问题 | 第16页 |
| ·传感器设计指标 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 传感器硬件设计 | 第18-40页 |
| ·硬件总体框架 | 第18-19页 |
| ·电源单元设计 | 第19-21页 |
| ·电压源电路 | 第19-20页 |
| ·电压基准电路 | 第20-21页 |
| ·微控制器单元设计 | 第21-26页 |
| ·微控制器选型 | 第21-22页 |
| ·微控制器设计估算 | 第22-23页 |
| ·时钟电路 | 第23页 |
| ·复位及看门狗电路 | 第23-24页 |
| ·程序装载与调试接口电路 | 第24-25页 |
| ·微控制器引脚分配 | 第25-26页 |
| ·加速度传感器单元设计 | 第26-28页 |
| ·加速度传感器选型 | 第26-27页 |
| ·加速度传感器电路 | 第27-28页 |
| ·超声波单元设计 | 第28-37页 |
| ·超声波换能器及其布阵方式 | 第29-30页 |
| ·超声波收发电路 | 第30-32页 |
| ·信号调理电路 | 第32-33页 |
| ·信号检测电路 | 第33-37页 |
| ·温度采集单元设计 | 第37页 |
| ·通信接口单元设计 | 第37-39页 |
| ·RS-232通信接口 | 第37-38页 |
| ·CAN通信接口 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 传感器软件设计 | 第40-60页 |
| ·ADS开发环境介绍 | 第40-41页 |
| ·软件总体设计 | 第41页 |
| ·主函数流程 | 第41-42页 |
| ·倾角测算模块程序设计 | 第42-46页 |
| ·定时器1驱动程序 | 第42-44页 |
| ·倾角运算程序 | 第44-45页 |
| ·数字滤波算法 | 第45-46页 |
| ·风速测算模块程序设计 | 第46-49页 |
| ·硬件驱动程序 | 第46-47页 |
| ·风速测算程序 | 第47-49页 |
| ·温度采集模块程序设计 | 第49-52页 |
| ·DS18B20工作时序 | 第49-51页 |
| ·温度采集程序 | 第51-52页 |
| ·高低温实验模块程序设计 | 第52-54页 |
| ·数据传输模块程序设计 | 第54-57页 |
| ·UART0驱动程序 | 第54-55页 |
| ·CAN驱动程序 | 第55页 |
| ·数据通信协议 | 第55-57页 |
| ·接收数据处理模块程序设计 | 第57-58页 |
| ·IAP驱动程序 | 第57-58页 |
| ·接收数据处理程序 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 测试与结果 | 第60-68页 |
| ·倾角部分测试与结果 | 第60-63页 |
| ·加速度传感器输出波形与结果 | 第60-61页 |
| ·高低温实验结果与数据 | 第61-62页 |
| ·倾角输出结果分析 | 第62-63页 |
| ·风速部分测试与结果 | 第63-67页 |
| ·接收及放大电路测试 | 第63-64页 |
| ·信号检测电路测试 | 第64-66页 |
| ·无风收发时间数据分析 | 第66-67页 |
| ·风速测量数据分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
