| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·压电材料概述 | 第10-13页 |
| ·振动主动控制技术发展动态 | 第13-16页 |
| ·压电结构主动振动控制的研究历史与现状 | 第16-19页 |
| ·压电结构的建模 | 第16-17页 |
| ·压电结构的振动控制思路 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 压电传感器与驱动器及布置 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·压电材料的电特性和力学特性 | 第20-22页 |
| ·压电材料的压电方程 | 第22-24页 |
| ·压电传感器与驱动器 | 第24-25页 |
| ·传感器/驱动器优化布置方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 轿车白车身模态分析 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模态分析的原理及方法 | 第28-37页 |
| ·理论模态分析的理论基础 | 第28-30页 |
| ·模态参数识别方法 | 第30-35页 |
| ·试验模态分析基础 | 第35-37页 |
| ·白车身有限元模态分析 | 第37-40页 |
| ·有限元模型的建立 | 第37-39页 |
| ·模态分析结果 | 第39-40页 |
| ·白车身试验模态分析 | 第40-43页 |
| ·模态试验方案的确定及测试系统的建立 | 第41-43页 |
| ·试验结果及分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 小波自适应算法研究 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·小波变换的基本原理 | 第44-47页 |
| ·小波变换的概念 | 第44-45页 |
| ·二进小波变换 | 第45-46页 |
| ·多分变率分析 | 第46-47页 |
| ·MALLAT 算法 | 第47-49页 |
| ·分解算法 | 第47-49页 |
| ·重构算法 | 第49页 |
| ·小波自适应算法理论 | 第49-60页 |
| ·D-LMS 算法 | 第50-53页 |
| ·DR-LMS 算法 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 基于小波自适应算法的控制律设计及控制系统仿真 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·自适应控制系统的基本结构 | 第62-64页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第62-63页 |
| ·自适应调节器（STR） | 第63-64页 |
| ·基于小波自适应算法的控制器设计 | 第64-69页 |
| ·D-LMS 算法的控制器设计 | 第64-67页 |
| ·DR-LMS 算法的控制器设计 | 第67-69页 |
| ·控制系统仿真 | 第69-74页 |
| ·仿真系统的设计 | 第69-71页 |
| ·激励信号 | 第71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 基于dSPACE 的压电悬臂梁振动主动控制研究 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·悬臂梁振动的动力学分析 | 第76-83页 |
| ·悬臂梁的横向振动微分方程 | 第76-78页 |
| ·悬臂梁的固有频率和主振型 | 第78-80页 |
| ·压电悬臂梁的传感与致动方程 | 第80-83页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第83-85页 |
| ·dSPACE 软件介绍 | 第83-84页 |
| ·dSPACE 硬件介绍 | 第84-85页 |
| ·dSPACE 控制系统开发软件 | 第85-86页 |
| ·悬臂梁振动主动控制系统的实现 | 第86-88页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第86-87页 |
| ·激励方式研究 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 轿车顶棚振动主动控制实验研究 | 第90-98页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·实验方案 | 第90-91页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第90-91页 |
| ·激励方式研究 | 第91页 |
| ·实验装置及参数 | 第91-94页 |
| ·实验结果及分析 | 第94-96页 |
| ·用压电陶瓷驱动器激励 | 第94-95页 |
| ·用激振器作外部激励 | 第95-96页 |
| ·用标准砝码产生阶跃激励 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 8 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·本文工作总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 附录 | 第110页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第110页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第110页 |