塔式起重机群塔防碰撞的技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究概述 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 群塔防碰撞方案总体设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·单塔机及障碍物模型的建立 | 第15-21页 |
| ·塔机坐标系的建立 | 第15-17页 |
| ·塔机及障碍物模型的建立 | 第17-19页 |
| ·塔机距离的求解 | 第19-21页 |
| ·塔机干涉情况的分析 | 第21-25页 |
| ·塔机与塔机干涉的协调方案 | 第21-23页 |
| ·塔机与障碍物干涉的协调方案 | 第23-25页 |
| ·其他干涉情况的讨论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 群塔防碰撞系统设计 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统工作流程的分析设计 | 第28-30页 |
| ·系统目标 | 第28页 |
| ·系统工作流程分析 | 第28-30页 |
| ·系统功能实现 | 第30-40页 |
| ·数据采集方式 | 第30-34页 |
| ·数据解析方式 | 第34-35页 |
| ·数据库设计 | 第35-40页 |
| ·防碰撞处理功能设计 | 第40-46页 |
| ·系统软件的模型设计 | 第40-43页 |
| ·系统软件的界面设计 | 第43-44页 |
| ·系统功能的应用 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 群塔防碰撞的实验研究 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验准备 | 第47-48页 |
| ·实验的目的 | 第47页 |
| ·实验系统的组成 | 第47-48页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第48-55页 |
| ·计算机模拟实验 | 第48-52页 |
| ·系统仿真实验 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
