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线控转向系统主动转向控制研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究的背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 SBW系统主动转向控制研究现状第12-13页
        1.2.2 侧倾稳定性控制研究现状第13-14页
        1.2.3 模型预测控制研究现状第14-15页
        1.2.4 路面附着系数估计和车辆状态估计研究现状第15-16页
    1.3 研究内容第16-18页
第二章 线控转向汽车动力学建模与验证第18-28页
    2.1 线控转向系统动力学模型第18-21页
        2.1.1 方向盘模块模型第18-19页
        2.1.2 前轮转向模块模型第19-21页
    2.2 线控转向汽车仿真模型第21-24页
        2.2.1 前轮转向模块Simlink模型第21-23页
        2.2.2 Carsim-Simlink联合仿真模型第23-24页
    2.3 线控转向汽车模型验证第24-27页
        2.3.1 方向盘角阶跃试验工况第25-26页
        2.3.2 双移线试验工况第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 线控转向系统角传动比设计第28-41页
    3.1 转向特性的影响因素分析第28-30页
        3.1.1 车速对转向特性的影响第28-29页
        3.1.2 路面附着系数对转向特性的影响第29-30页
    3.2 理想角传动比的设计第30-33页
        3.2.1 理想角传动比设计依据第31-32页
        3.2.2 理想角传动比确定第32-33页
    3.3 仿真验证第33-39页
        3.3.1 双移线试验工况第34-36页
        3.3.2 稳态回转试验工况第36-39页
    3.4 本章小结第39-41页
第四章 车辆运动状态及路面附着系数估计第41-58页
    4.1 基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计第41-50页
        4.1.1 四自由度车辆模型第42-43页
        4.1.2 轮胎模型第43-46页
        4.1.3 基于EKF的状态观测器设计第46-48页
        4.1.4 仿真验证第48-50页
    4.2 基于递推最小二乘的路面附着系数估计第50-57页
        4.2.1 基于μ-s曲线的路面附着系数估计理论第50-51页
        4.2.2 纵向动力学模型第51-52页
        4.2.3 基于RLS的辨识算法第52-54页
        4.2.4 仿真验证第54-57页
    4.3 本章小结第57-58页
第五章 基于模型预测的线控转向系统稳定性切换控制策略研究第58-77页
    5.1 模式切换控制方案设计第58-63页
        5.1.1 模式切换控制方案概述第58-60页
        5.1.2 基于相平面分析的切换指标设计第60-63页
    5.2 基于模型预测的切换控制器设计第63-71页
        5.2.1 控制目标期望值确定第64-65页
        5.2.2 预测模型的建立第65-68页
        5.2.3 目标函数及约束条件设计第68-71页
    5.3 仿真验证第71-76页
        5.3.1 鱼钩试验第71-72页
        5.3.2 正弦迟滞试验第72-76页
    5.4 本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
    6.1 结论第77-78页
    6.2 展望第78-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-84页
攻读硕士学位期间发表的论文第84页

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