| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 轮毂电机电动汽车国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 轮毂电机电动汽车驱动控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电子差速控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 稳定性控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 节能性控制研究现状 | 第18页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 四轮毂电机电动汽车整车动力学模型的建立 | 第20-29页 |
| 2.1 车辆动力学模型自由度的确定 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆动力学模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.2.1 坐标系介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 车体动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 车轮动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 魔术轮胎模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 轮毂电机模型 | 第26-28页 |
| 2.3 模型参数传递关系 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 四轮毂电机电动汽车驱动控制系统研究 | 第29-37页 |
| 3.1 差速原理概述 | 第29页 |
| 3.2 四轮毂电机电动汽车自适应差速研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 四轮毂电机电动汽车实现差速行驶的条件 | 第29-31页 |
| 3.2.2 含车架内力的车轮受力分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 自适应差速原理 | 第33页 |
| 3.3 整车驱动转矩控制系统架构设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 驱动转矩控制目标的确定 | 第33-35页 |
| 3.3.2 整车驱动转矩控制系统架构 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 转向工况下基于稳定性的驱动转矩控制策略研究 | 第37-56页 |
| 4.1 车辆稳定性控制目标参数分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 车辆稳定性表征参数 | 第37页 |
| 4.1.2 非线性车辆参考模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.1.3 约束目标横摆角速度的确定 | 第39-40页 |
| 4.2 基于改进滑模控制算法的横摆力矩控制器设计 | 第40-47页 |
| 4.2.1 滑模控制理论分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 横摆力矩控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 基于RBF神经网络的横摆力矩控制器的改进 | 第45-47页 |
| 4.3 驱动力矩分配算法研究 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真验证 | 第48-55页 |
| 4.4.1 仿真平台介绍 | 第48-50页 |
| 4.4.2 仿真实验设计与分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 直线工况下基于节能性的驱动转矩控制策略研究 | 第56-68页 |
| 5.1 轮毂电机电动汽车系统能耗分析 | 第56-57页 |
| 5.2 轮毂电机台架实验 | 第57-59页 |
| 5.2.1 轮毂电机实验台架工作原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 轮毂电机特性实验设计 | 第58-59页 |
| 5.3 转矩节能优化分配算法研究 | 第59-63页 |
| 5.3.1 优化目标选择 | 第59-60页 |
| 5.3.2 约束条件确定 | 第60页 |
| 5.3.3 节能优化分配算法求解 | 第60-63页 |
| 5.4 底盘测功机实验验证 | 第63-67页 |
| 5.4.1 基于D2P快速原型的底盘测功机实验台架实验介绍 | 第63-65页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文主要研究工作与结论 | 第68-69页 |
| 6.2 本文研究创新点 | 第69页 |
| 6.3 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第77页 |
