面向主观评价的汽车转向系统建模与仿真研究
| 内容提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·汽车设计开发的工程需求 | 第11-14页 |
| ·国内外汽车底盘开发现状 | 第12-13页 |
| ·国外汽车开发流程 | 第13-14页 |
| ·汽车动力学模型的研究进展 | 第14-20页 |
| ·汽车动力学模型发展现状 | 第14-18页 |
| ·汽车主客观评价对动力学模型的要求 | 第18-19页 |
| ·汽车动力学模型存在的问题 | 第19-20页 |
| ·本文的研究工作 | 第20-24页 |
| 第2章 汽车转向动态过程仿真关键问题的研究 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·汽车转向动态过程仿真对模型的需求 | 第24-27页 |
| ·汽车系统稳定性的保证 | 第24-27页 |
| ·汽车模型对转向动态过程仿真的保证 | 第27页 |
| ·转向系统一体化模型 | 第27-32页 |
| ·转向系统建模方法研究 | 第27-31页 |
| ·动态过程仿真对转向系统模型的要求 | 第31-32页 |
| ·转向系统干摩擦模型 | 第32-36页 |
| ·转向干摩擦对汽车稳定性的作用 | 第32-33页 |
| ·摩擦模型的发展 | 第33-34页 |
| ·静动分离摩擦模型的实现 | 第34-36页 |
| ·考虑胎体弹性的车轮模型 | 第36-37页 |
| ·车轮模型的组成 | 第36-37页 |
| ·车轮模型的特点 | 第37页 |
| ·面向结构的差速器模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 汽车转向动态过程关键环节模型的建立 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·转向系统一体化模型的建立 | 第40-42页 |
| ·转向干摩擦模型的建立 | 第42-46页 |
| ·转向系统球头销的技术要求 | 第42-43页 |
| ·转向系统球头销摩擦模型的建立 | 第43-46页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第46-49页 |
| ·前麦弗逊悬架 | 第46-47页 |
| ·后扭转梁悬架 | 第47-49页 |
| ·考虑胎体弹性的车轮模型的建立 | 第49-55页 |
| ·轮胎力学特性概述 | 第49-51页 |
| ·车轮模型的建立 | 第51-55页 |
| ·基于结构的差速器模型 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 整车动力学模型稳态工况性能指标的试验验证 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·各总成模型的验证 | 第59-69页 |
| ·转向系统模型的验证 | 第59-61页 |
| ·悬架系统模型的验证 | 第61-66页 |
| ·轮胎特性试验及参数的获取 | 第66-68页 |
| ·动力传动系模型特性描述 | 第68-69页 |
| ·整车动力学模型 | 第69页 |
| ·整车动力学模型的建立及试验验证 | 第69-74页 |
| ·角阶跃工况验证 | 第70页 |
| ·角脉冲工况验证 | 第70-71页 |
| ·稳态圆周工况验证 | 第71-72页 |
| ·轻便性工况验证 | 第72-73页 |
| ·蛇形工况验证 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 汽车线路保持性仿真研究 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·线路保持性的干扰因素 | 第76-77页 |
| ·抵抗微小转向干扰输入的稳定性 | 第77-78页 |
| ·抵抗路面不平干扰的稳定性 | 第78-80页 |
| ·左右车轮转速差的影响 | 第80-81页 |
| ·抵抗结构不对称干扰的稳定性 | 第81-85页 |
| ·抵抗左右硬点不对称的稳定性 | 第81-82页 |
| ·抵抗前后轴的不平行的稳定性 | 第82-84页 |
| ·抵抗左右特性参数的不对称的稳定性 | 第84-85页 |
| ·影响汽车回正性的关键环节分析 | 第85-96页 |
| ·汽车回正稳定性评价指标 | 第85-86页 |
| ·汽车回正力矩的分析 | 第86-88页 |
| ·模型的自回正性试验验证 | 第88-89页 |
| ·转向系统特性参数对汽车回正性的影响 | 第89-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 汽车中心区性能仿真研究 | 第98-112页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·汽车中心区性能特点 | 第99-101页 |
| ·汽车中心区性能研究 | 第99-100页 |
| ·汽车中心区试验方法 | 第100页 |
| ·汽车中心区试验方法特点 | 第100-101页 |
| ·中心区评价指标 | 第101-105页 |
| ·方向盘转角相对于侧向加速度的特性 | 第101-102页 |
| ·方向盘转矩相对于侧向加速度特性 | 第102-103页 |
| ·中心区性能试验验证 | 第103-104页 |
| ·中心区试验方法存在的不足 | 第104-105页 |
| ·中心区试验方法的补充分析 | 第105-109页 |
| ·传统连续正弦输入 | 第105-107页 |
| ·单正弦连续输入 | 第107-108页 |
| ·单半正弦连续输入 | 第108-109页 |
| ·关键环节对中心区性能的影响 | 第109-111页 |
| ·静摩擦环节对中心区路感的影响 | 第109页 |
| ·静摩擦环节对中心区灵敏度的影响 | 第109-110页 |
| ·轮胎胎体弹性对中心区特性的影响 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第112-116页 |
| ·全文总结 | 第112-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 摘要 | 第125-129页 |
| ABSTRACT | 第129-132页 |
