人体下肢动力学建模与行走步态分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文结构 | 第18-19页 |
| 2 人体下肢动力学建模 | 第19-33页 |
| 2.1 人体下肢解剖学分析 | 第19-20页 |
| 2.2 人体下肢动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 人体下肢惯性参数计算 | 第24-30页 |
| 2.4 基于MATLAB的下肢简化模型仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于动力学特征向量的步态重构 | 第33-54页 |
| 3.1 人体下肢直线行走步态采集 | 第33-37页 |
| 3.2 步态数据处理分析 | 第37-42页 |
| 3.3 多自由度步态重构 | 第42-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 动力学特征向量与肌电信号的联系 | 第54-64页 |
| 4.1 肌电信号采集实验 | 第54-57页 |
| 4.2 肌电信号预处理 | 第57-59页 |
| 4.3 特征向量与肌电信号的联系 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士期间研究成果 | 第72页 |
