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基于PLC的同步器换挡性能试验台开发

中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第7-13页
    1.1 课题研究背景及意义第7页
    1.2 国内外研究现状第7-9页
    1.3 论文课题来源及任务第9-10页
    1.4 论文主要内容及章节安排第10-13页
2 同步器的工作原理及其评价指标第13-21页
    2.1 同步器分类及同步过程分析第13-16页
        2.1.1 同步器分类第13-14页
        2.1.2 同步器同步过程分析第14-16页
    2.2 同步器性能评价指标第16-19页
        2.2.1 换挡冲量第16-18页
        2.2.2 二次冲击第18-19页
        2.2.3 最大换挡力第19页
    2.3 典型换挡特性曲线第19-20页
    2.4 本章小结第20-21页
3 试验台系统总体方案设计第21-39页
    3.1 试验台架总体方案第21-23页
    3.2 动力驱动模块第23-25页
        3.2.1 转动惯量的计算第23页
        3.2.2 惯量模拟装置的选择第23-24页
        3.2.3 交流变频电机第24页
        3.2.4 变频器第24-25页
    3.3 换挡机械手模块第25-34页
        3.3.1 机械手驱动方式的选择第26-27页
        3.3.2 机械手结构设计第27页
        3.3.3 气动控制系统设计第27-30页
        3.3.4 气动元件配置第30-34页
    3.4 测量控制模块第34-38页
        3.4.1 工控机第34-35页
        3.4.2 拉压力传感器第35-36页
        3.4.3 位移传感器第36-37页
        3.4.4 转矩转速传感器第37-38页
        3.4.5 数据采集卡第38页
    3.5 本章小结第38-39页
4 试验台系统程序设计第39-55页
    4.1 PLC介绍及选型第39-41页
    4.2 PLC程序设计第41-47页
    4.3 上位机程序第47-50页
    4.4 上下位机通信第50-53页
    4.5 本章小结第53-55页
5 同步器换挡性能试验第55-65页
    5.1 试验设计第55-56页
    5.2 试验操作流程第56页
    5.3 试验防干扰措施第56-57页
    5.4 试验结果分析第57-64页
    5.5 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
    6.1 全文总结第65页
    6.2 展望第65-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-71页

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