基于多轴同步技术的多功能信封机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·多轴同步控制技术的研究与应用现状 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 信封包装流水线简介 | 第15-25页 |
| ·多功能信封机概述 | 第15-16页 |
| ·机械结构 | 第15页 |
| ·信封包装工艺流程 | 第15-16页 |
| ·信封机控制系统硬件设计 | 第16-25页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第16-17页 |
| ·西门子CPU314C-2DP | 第17页 |
| ·FM350-1计数模块 | 第17-18页 |
| ·MECAPION交流伺服系统 | 第18-23页 |
| ·PC机与触摸屏 | 第23页 |
| ·现场操作台与流程检测单元 | 第23-25页 |
| 第三章 PROFIBUS工业现场总线 | 第25-28页 |
| ·PROFIBUS总线概述 | 第25页 |
| ·PROFIBUS总线的协议类型 | 第25-26页 |
| ·PROFIBUS的物理层 | 第26页 |
| ·PROFIBUS-DP协议 | 第26-27页 |
| ·PROFIBUS-DP的设备类型 | 第27-28页 |
| 第四章 模糊PID控制理论 | 第28-40页 |
| ·传统PID控制理论 | 第28-31页 |
| ·连续PID系统 | 第28-29页 |
| ·数字PID系统 | 第29-31页 |
| ·模糊控制理论 | 第31-37页 |
| ·模糊控制概述 | 第31页 |
| ·模糊控制器的结构与设计 | 第31-37页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第37-40页 |
| 第五章 多轴同步控制系统的研究与设计 | 第40-47页 |
| ·信封包装流程对多轴同步性的要求 | 第40-41页 |
| ·几种常见的多轴同步控制方式分析 | 第41-43页 |
| ·基于模糊PID算法的多轴同步控制系统设计 | 第43-47页 |
| ·影响系统同步性的因素分析 | 第43-44页 |
| ·多轴同步系统控制策略 | 第44-47页 |
| 第六章 多轴同步控制系统硬件组态与软件设计 | 第47-71页 |
| ·系统硬件组态 | 第47-48页 |
| ·主站组态 | 第47页 |
| ·从站组态 | 第47-48页 |
| ·软件设计 | 第48-71页 |
| ·S7-300C PLC集成脉冲输出 | 第48-53页 |
| ·FM350-1模块转速测量 | 第53-57页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第57-61页 |
| ·在PLC中实现模糊控制 | 第61-63页 |
| ·触摸屏组态 | 第63-65页 |
| ·PLC与伺服驱动器的通讯 | 第65-69页 |
| ·堵纸故障检测方法 | 第69-71页 |
| 第七章 实验结果分析与全文总结 | 第71-74页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·全文总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |
