| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 电机控制关键技术 | 第9-10页 |
| 1.3 电机控制技术研究现状分析 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究目的 | 第11-12页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机控制原理 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机坐标系 | 第16页 |
| 2.2.2 磁场定向控制坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.3 永磁同步电动机运动方程 | 第19页 |
| 2.3 FOC基本原理 | 第19-20页 |
| 2.4 SVPWM技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 SVPWM控制算法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统硬件整体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 控制部分硬件实现 | 第26-35页 |
| 3.2.1 基于TC1767的最小系统 | 第27-33页 |
| 3.2.2 定子电流传感器信号电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 转子位置传感器信号电路 | 第34页 |
| 3.2.4 其他部分电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 软件程序整体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 电动机驱动程序设计 | 第38-47页 |
| 4.2.1 电动机驱动程序流程图 | 第38-42页 |
| 4.2.2 PI控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 永磁同步电动机三相正弦PWM波驱动程序设计 | 第43-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 测试结果与分析 | 第49-59页 |
| 5.1 测试系统简介 | 第49-51页 |
| 5.1.1 被测对象系统搭建 | 第49-50页 |
| 5.1.2 测试系统介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 永磁同步电动机调速控制试验 | 第51-56页 |
| 5.2.1 低速起动试验 | 第51-53页 |
| 5.2.2 加速控制试验 | 第53-55页 |
| 5.2.3 减速控制试验 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |