| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题目标 | 第14页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机核心控制方法研究与实现 | 第15-43页 |
| 2.1 永磁同步电机建模 | 第15-17页 |
| 2.2 ID=0的磁场定向控制算法 | 第17-26页 |
| 2.2.1 矢量控制思想 | 第17-23页 |
| 2.2.2 ID=0的控制方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 算法在本课题的实现 | 第24-26页 |
| 2.3 PID控制算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 比例控制 | 第27页 |
| 2.3.2 微分控制 | 第27-28页 |
| 2.3.3 积分控制 | 第28-29页 |
| 2.3.4 课题内算法实现 | 第29-30页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第30-40页 |
| 2.4.1 算法阐述 | 第31-34页 |
| 2.4.2 课题内算法实现 | 第34-40页 |
| 2.5 限位控制算法 | 第40-41页 |
| 2.6 基于DSP F28335的永磁同步电机控制策略实现 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 永磁同步电机驱动控制测试系统设计与实现 | 第43-65页 |
| 3.1 永磁同步电机驱动控制测试系统整体结构设计 | 第43-44页 |
| 3.2 DSP控制模块 | 第44-47页 |
| 3.3 上位机控制模块 | 第47-51页 |
| 3.3.1 UI设计实现 | 第48-49页 |
| 3.3.2 上位机架构 | 第49页 |
| 3.3.3 上位机存储结构设计实现 | 第49-51页 |
| 3.4 信息采集与展示模块 | 第51-54页 |
| 3.4.1 电源参数信息采集 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电机驱动信息采集 | 第53页 |
| 3.4.3 电机运动状态展示 | 第53-54页 |
| 3.5 电机驱动控制模块 | 第54-56页 |
| 3.6 测试模块 | 第56-61页 |
| 3.6.1 累加运动测试 | 第57-58页 |
| 3.6.2 正弦扫频测试 | 第58-59页 |
| 3.6.3 位置抖动测试 | 第59页 |
| 3.6.4 阶跃特性测试 | 第59-60页 |
| 3.6.5 加速度测试 | 第60页 |
| 3.6.6 摩擦力矩测试 | 第60-61页 |
| 3.7 设备标定模块 | 第61-62页 |
| 3.7.1 电源信息标定 | 第61页 |
| 3.7.2 光栅精度标定 | 第61-62页 |
| 3.8 锁和停靠功能 | 第62页 |
| 3.9 其他模块设计实现 | 第62-64页 |
| 3.10 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 永磁同步电机控制实验数据与分析 | 第65-77页 |
| 4.1 电源设备供电模块 | 第65页 |
| 4.2 电源信息采集 | 第65-68页 |
| 4.3 电机驱动控制信息 | 第68-69页 |
| 4.4 通信传输模块 | 第69-70页 |
| 4.5 光栅编码器信息采集 | 第70-72页 |
| 4.6 标定信息 | 第72页 |
| 4.7 多种运动模式数据分析 | 第72-76页 |
| 4.7.1 累加运动 | 第72-74页 |
| 4.7.2 正弦扫频运动 | 第74页 |
| 4.7.3 阶跃特性测试 | 第74-75页 |
| 4.7.4 加速度测试 | 第75-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |