航海模拟器中虚拟场景与实物驾驶舱的整定
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题背景 | 第9-13页 |
·航海模拟器中驾驶舱的作用 | 第9-11页 |
·航海模拟器中的多本船结构 | 第11-12页 |
·混合现实技术的研究背景 | 第12-13页 |
·本文的目的和意义 | 第13-14页 |
·本文的目的 | 第13页 |
·本文的意义 | 第13-14页 |
·论文的组织结构 | 第14-15页 |
第2章 增强现实及其关键技术 | 第15-24页 |
·增强现实综述 | 第15-19页 |
·增强现实的发展历史 | 第15页 |
·AR与VR的区别与联系 | 第15-17页 |
·增强现实的应用价值 | 第17-19页 |
·增强现实中的关键技术 | 第19-24页 |
·增强现实中的显示技术 | 第20-21页 |
·增强现实中的三维整定技术 | 第21-24页 |
第3章 基于增强现实的虚实整定 | 第24-48页 |
·航海模拟器视景及其显示 | 第24-27页 |
·航海模拟器视景内容 | 第24-25页 |
·航海模拟器视景坐标系 | 第25-27页 |
·航海模拟器视景的显示 | 第27页 |
·航海模拟器驾驶舱的设计 | 第27-35页 |
·航海模拟器驾驶舱设计流程 | 第28-29页 |
·航海模拟器驾驶舱设计算法 | 第29-35页 |
·视景系统中实物的对准 | 第35-48页 |
·MFC下的OpenGVS编程 | 第36-42页 |
·OpenGVS实现简单的视景 | 第42-43页 |
·OpenGVS中相机位置的设置 | 第43-46页 |
·模拟器驾驶舱相机与视景相机的对齐 | 第46页 |
·对应误差的测量 | 第46-48页 |
第4章 整定结果及评价 | 第48-54页 |
·航海模拟器中的船舶分类 | 第48-51页 |
·航海模拟器中不同船型分类 | 第48-49页 |
·航海模拟器中相同船型的分类 | 第49-51页 |
·航海模拟器对应船舶的驾驶舱数据 | 第51-54页 |
·航海模拟器船舶驾驶舱数据 | 第52-54页 |
第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
·总结 | 第54页 |
·展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
研究生履历 | 第61-62页 |