| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 PROFINET技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的来源和主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 屏蔽门控制系统功能需求 | 第13-14页 |
| 2.2 门控器系统总体方案设计 | 第14页 |
| 2.3 驱动器控制方案设计 | 第14-15页 |
| 2.4 网关通信方案设计 | 第15-16页 |
| 2.5 PROFINET网关技术分析 | 第16-17页 |
| 2.5.1 PROFINET概述 | 第16-17页 |
| 2.5.2 PROFINETIO | 第17页 |
| 2.5.3 PROFINETCBA | 第17页 |
| 2.6 PROFINETIO模型 | 第17-21页 |
| 2.6.1 PROFINETIO设备类型 | 第18页 |
| 2.6.2 PROFINETIO设备模型 | 第18-19页 |
| 2.6.3 PROFINETIO通信类型 | 第19-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机磁场定向控制策略 | 第22-42页 |
| 3.1 无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 3.1.1 无刷直流电机电压平衡方程 | 第22-23页 |
| 3.1.2 无刷直流电机转矩方程 | 第23页 |
| 3.1.3 无刷直流电机运动方程 | 第23-24页 |
| 3.2 无刷直流电机稳态特性分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 机械特性 | 第24-25页 |
| 3.2.2 调节特性 | 第25-26页 |
| 3.3 坐标变换 | 第26-28页 |
| 3.3.1 Clark变换 | 第26-27页 |
| 3.3.2 Park变换 | 第27页 |
| 3.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第28页 |
| 3.4 磁场定向空间电压矢量调制 | 第28-35页 |
| 3.4.1 SVPWM的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.4.2 SVPWM法推导 | 第30-35页 |
| 3.5 矢量控制仿真模型的构建 | 第35-39页 |
| 3.6 仿真结果和分析 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 硬件平台总体结构设计 | 第42页 |
| 4.2 无刷直流电机驱动器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 微处理器电路设计 | 第43页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 功率驱动电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 霍尔接口电路与编码器接口设计 | 第45页 |
| 4.2.5 电流检测电路设计 | 第45页 |
| 4.2.6 存储电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.7 通信电路设计 | 第46页 |
| 4.3 网关设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 ERTEC200P芯片分析 | 第47页 |
| 4.3.2 PROFINET接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 供电电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 SDRAM内存扩展电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3.5 Flash电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.6 JTAG与BootConfig电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.7 RS485接口电路设计 | 第52-53页 |
| 4.4 硬件的可靠性设计 | 第53-54页 |
| 4.4.1 接地设计 | 第53页 |
| 4.4.2 去耦设计 | 第53页 |
| 4.4.3 电路板中的抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 4.4.4 隔离设计 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第55-63页 |
| 5.1.1 系统主程序结构 | 第55-56页 |
| 5.1.2 自学习程序设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 屏蔽门控制程序设计 | 第57页 |
| 5.1.4 开关门过程控制程序设计 | 第57-59页 |
| 5.1.5 防夹功能的程序设计 | 第59-60页 |
| 5.1.6 霍尔换向中断程序设计 | 第60页 |
| 5.1.7 AD采样中断程序设计 | 第60-61页 |
| 5.1.8 SVPWM程序设计 | 第61-62页 |
| 5.1.9 通信程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2 网关程序设计 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统实现与实验结果 | 第66-77页 |
| 6.1 搭建实验平台 | 第66-67页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第67-76页 |
| 6.2.1 转子位置信号检测 | 第68页 |
| 6.2.2 电机PWM调制信号 | 第68-69页 |
| 6.2.3 电机相电压波形 | 第69-70页 |
| 6.2.4 电机相电流波形 | 第70页 |
| 6.2.5 电机转速曲线 | 第70-72页 |
| 6.2.6 网关数据测试 | 第72-76页 |
| 6.2.7 现场运行测试 | 第76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 插图清单 | 第81-84页 |
| 附录B 表格清单 | 第84-85页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |