SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 SG2300 自动化仓储中心简介 | 第9-12页 |
| 1.2.1 油田仓库现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自动化仓储中心项目的建设意义 | 第10-12页 |
| 1.3 AGV小车国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 智能搬运AGV小车机械结构设计 | 第14-23页 |
| 2.1 AGV小车分类 | 第14-17页 |
| 2.1.1 按导引方式分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 按驱动形式分类 | 第15-17页 |
| 2.2 智能搬运AGV小车设计准则及总体性能要求 | 第17-18页 |
| 2.3 AGV小车结构设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 AGV小车结构组成及功能 | 第18-19页 |
| 2.3.2 车身结构参数的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.3 AGV小车建模 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能搬运AGV小车下车体静力学分析 | 第23-28页 |
| 3.1 模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.2 定义单元类型 | 第24页 |
| 3.3 有限元模型网格的划分 | 第24-25页 |
| 3.4 定义材料属性 | 第25页 |
| 3.5 施加约束和载荷 | 第25-26页 |
| 3.6 结果分析 | 第26-27页 |
| 3.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 智能搬运AGV小车控制系统设计 | 第28-71页 |
| 4.1 AGV小车控制方式 | 第28页 |
| 4.2 智能搬运AGV小车工作流程 | 第28-30页 |
| 4.3 AGV小车控制功能分析 | 第30-31页 |
| 4.4 智能搬运AGV小车控制方案 | 第31-41页 |
| 4.4.1 控制方案确定 | 第31-33页 |
| 4.4.2 智能搬运AGV小车控制系统原理图设计 | 第33-39页 |
| 4.4.3 速度和位置控制方案的确定 | 第39-41页 |
| 4.5 AGV小车控制系统硬件选型 | 第41-50页 |
| 4.6 智能搬运AGV小车控制系统软件设计 | 第50-70页 |
| 4.6.1 PLC控制流程 | 第50-51页 |
| 4.6.2 PLC控制程序设计 | 第51-65页 |
| 4.6.3 驱动器程序设计 | 第65-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
