汽车电动助力转向系统的建模与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车电动助力转向系统（EPS）介绍 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统工作原理 | 第10页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统的类型 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电动助力转向系统的主要部件 | 第11-13页 |
| 1.3 汽车电动助力转向系统研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.1 汽车电动助力转向系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 汽车电动助力转向系统的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本课题研究意义和内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础 | 第16-22页 |
| 2.1 多体系统动力学概述 | 第16-17页 |
| 2.2 虚拟样机的相关技术 | 第17-18页 |
| 2.3 ADAMS仿真软件及其理论基础 | 第18-21页 |
| 2.3.1 ADAMS软件简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 虚拟样机仿真模型的建立 | 第22-35页 |
| 3.1 ADAMS术语解释及建模要点 | 第22-23页 |
| 3.1.1 ADAMS建模器相关术语解释 | 第22-23页 |
| 3.1.2 基于ADAMS/Car建模器建模要点 | 第23页 |
| 3.2 模型的假设与简化 | 第23-24页 |
| 3.3 建立数据的准备 | 第24-26页 |
| 3.3.1 几何定位参数 | 第24-25页 |
| 3.3.2 力学特性参数 | 第25页 |
| 3.3.3 质量特性参数 | 第25页 |
| 3.3.4 外界参数 | 第25-26页 |
| 3.4 整车模型的建立 | 第26-32页 |
| 3.4.1 坐标系的确定 | 第26页 |
| 3.4.2 前、后悬架模型 | 第26-28页 |
| 3.4.3 转向系统模型 | 第28页 |
| 3.4.4 轮胎模型及路面谱建立 | 第28-31页 |
| 3.4.5 整车多体动力学模型 | 第31-32页 |
| 3.5 整车模型的验证 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 电动助力转向系统助力特性研究 | 第35-50页 |
| 4.1 EPS系统动力学模型 | 第35-38页 |
| 4.2 路感和路感强度 | 第38-39页 |
| 4.3 助力特性分析 | 第39-46页 |
| 4.3.1 基本概念 | 第39页 |
| 4.3.2 EPS对助力特性的基本要求 | 第39-40页 |
| 4.3.3 典型EPS助力特性曲线 | 第40-42页 |
| 4.3.4 直线型助力特性曲线的确定 | 第42-46页 |
| 4.4 电动助力转向系统建模 | 第46-49页 |
| 4.4.1 电动机模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.4.2 控制策略建模 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于整车的EPS系统联合仿真 | 第50-57页 |
| 5.1 联合仿真方法概述 | 第50-51页 |
| 5.2 联合仿真步骤的实现 | 第51-53页 |
| 5.3 操纵稳定性的介绍 | 第53-54页 |
| 5.3.1 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 汽车操纵稳定性的试验方法 | 第54页 |
| 5.4 汽车操纵稳定性的仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
