| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 汽车行驶动力学中的振动 | 第9-10页 |
| 1.1.2 振动对汽车结构安全的影响 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及评述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 汽车平顺性国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 随机输入路面研究现状及评述 | 第12-15页 |
| 1.2.3 汽车脉冲输入研究现状及评述 | 第15-16页 |
| 1.3 问题的提出及研究的意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 问题分析 | 第16页 |
| 1.3.2 研究的目的及意义 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究的内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 课题研究的技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 随机输入与脉冲输入有效合成路面模型的建立 | 第21-35页 |
| 2.1 路面不平度分析的数学基础 | 第21-24页 |
| 2.1.1 路面不平度概述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 路面不平度的功率谱密度表示 | 第22-24页 |
| 2.2 基于谐波叠加法的随机输入路面激励数学模型建立 | 第24-27页 |
| 2.2.1 基于谐波叠加法的随机路面不平度模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 仿真参数的选择与过程实现 | 第25-27页 |
| 2.3 脉冲输入路面激励模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3.1 现有脉冲输入激励模型的不足 | 第27页 |
| 2.3.2 脉冲输入路面激励模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.4 随机输入与脉冲输入有效合成的路面激励模型的建立 | 第29-35页 |
| 2.4.1 需要解决的问题及预计完成的方法 | 第29-31页 |
| 2.4.2 合成路面模型的建立 | 第31-35页 |
| 第三章 汽车振动模型建立 | 第35-45页 |
| 3.1 轮胎模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2 五自由度 1/2 汽车振动模型建立 | 第37-40页 |
| 3.2.1 车辆模型自由度选择 | 第37-38页 |
| 3.2.2 汽车元件合理简化及模型建立 | 第38-40页 |
| 3.3 动力学方程建立 | 第40-45页 |
| 第四章 仿真实现及试验验证 | 第45-60页 |
| 4.1 解常微分方程数值方法的选择 | 第45-47页 |
| 4.2 仿真步长及动力学方程初值确定 | 第47-48页 |
| 4.2.1 仿真步长的确定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 仿真初值的确定 | 第48页 |
| 4.3 仿真实现 | 第48-52页 |
| 4.4 车辆行驶动力学脉冲输入试验 | 第52-60页 |
| 4.4.1 试验内容概述 | 第52页 |
| 4.4.2 试验方案的制定 | 第52-54页 |
| 4.4.3 试验条件与设备 | 第54-56页 |
| 4.4.4 试验实施过程 | 第56-58页 |
| 4.4.5 试验数据初步处理及仿真结果验证 | 第58-60页 |
| 第五章 不同脉冲输入对于车辆振动规律影响分析 | 第60-70页 |
| 5.1 同一位置不同车速下实测结果 | 第60-66页 |
| 5.1.1 对车轴垂直方向振动的影响 | 第60-62页 |
| 5.1.2 对车身垂直方向振动的影响 | 第62-64页 |
| 5.1.3 对驾驶人座椅垂直方向振动的影响 | 第64-66页 |
| 5.2 同车速下不同被测位置的比较 | 第66-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |