| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 动力传动综合控制系统概述 | 第17-18页 |
| 1.3 动力传动控制系统相关设计方法与设计技术 | 第18-31页 |
| 1.3.1 控制系统相关设计方法 | 第18-23页 |
| 1.3.2 汽车电控系统架构及其研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.3 动力传动控制系统控制策略研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3.4 动力传动控制系统开发发展趋势 | 第29-31页 |
| 1.4 动力传动综合控制系统设计目前存在的不足 | 第31-32页 |
| 1.5 主要研究内容及章节安排 | 第32-36页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第32-34页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第34-36页 |
| 第2章 动力传动控制系统的基于模型系统工程设计体系 | 第36-54页 |
| 2.1 系统工程设计思想 | 第36-39页 |
| 2.2 动力传动综合控制系统基于模型系统工程设计方法 | 第39-42页 |
| 2.2.1 动力传动综合控制系统设计方法 | 第39-41页 |
| 2.2.2 系统及应用层建模语言 | 第41-42页 |
| 2.3 动力传动综合控制系统架构 | 第42-43页 |
| 2.4 动力传动综合控制系统开发流程 | 第43-48页 |
| 2.4.1 动力传动综合控制系统开发流程详述 | 第43-47页 |
| 2.4.2 软件层次分析与设计流程 | 第47-48页 |
| 2.5 动力传动综合控制系统开发工具和环境 | 第48-52页 |
| 2.5.1 基础软件层开发环境 | 第48页 |
| 2.5.2 应用层开发工具 | 第48-49页 |
| 2.5.3 开发平台 | 第49-52页 |
| 2.6 基于模型系统工程方法在开发流程中的应用 | 第52-53页 |
| 2.7 小结 | 第53-54页 |
| 第3章 控制系统转矩控制策略分析及控制软件架构设计 | 第54-74页 |
| 3.1 动力传动综合控制系统基于转矩控制策略架构 | 第55-58页 |
| 3.1.1 转矩需求定义 | 第56-57页 |
| 3.1.2 转矩协调 | 第57-58页 |
| 3.1.3 转矩执行 | 第58页 |
| 3.2 控制策略分析 | 第58-70页 |
| 3.2.1 转矩协调控制策略分析 | 第59-60页 |
| 3.2.2 发动机控制策略分析 | 第60-67页 |
| 3.2.3 变速箱控制策略分析 | 第67-70页 |
| 3.3 动力传动系统基于转矩的控制软件架构设计 | 第70-73页 |
| 3.3.1 动力传动综合控制系统基于转矩的软件架构 | 第70-72页 |
| 3.3.2 基于架构的控制软件仿真平台 | 第72-73页 |
| 3.4 小结 | 第73-74页 |
| 第4章 动力传动综合控制系统软件建模 | 第74-93页 |
| 4.1 软件建模概述 | 第74-76页 |
| 4.2 软件建模步骤 | 第76-77页 |
| 4.3 动力传动综合控制系统用例建模 | 第77-80页 |
| 4.3.1 发动机控制系统用例建模 | 第78-79页 |
| 4.3.2 变速箱及转矩协调系统用例建模 | 第79-80页 |
| 4.4 发动机控制系统静态结构和动态行为建模 | 第80-87页 |
| 4.4.1 发动机控制系统静态建模 | 第80-85页 |
| 4.4.2 发动机控制系统动态建模 | 第85-87页 |
| 4.5 变速箱控制系统静态结构和动态行为建模 | 第87-88页 |
| 4.5.1 变速箱控制系统静态建模 | 第87页 |
| 4.5.2 变速箱控制系统动态建模 | 第87-88页 |
| 4.6 转矩协调系统静态结构和动态行为建模 | 第88-90页 |
| 4.6.1 转矩协调系统静态建模 | 第88-89页 |
| 4.6.2 转矩协调系统动态建模 | 第89-90页 |
| 4.7 UML模型到Simulink模型转换 | 第90-91页 |
| 4.8 小结 | 第91-93页 |
| 第5章 应用层软件知识库研究 | 第93-118页 |
| 5.1 应用层软件知识库层次结构 | 第93-94页 |
| 5.2 应用层软件组件设计 | 第94-111页 |
| 5.2.1 发动机控制系统应用层软件组件设计 | 第95-105页 |
| 5.2.2 变速箱控制系统应用层软件组件设计 | 第105-109页 |
| 5.2.3 转矩协调系统应用层软件组件设计 | 第109-111页 |
| 5.3 应用层软件知识库设计 | 第111-115页 |
| 5.3.1 应用软件知识库 | 第111-114页 |
| 5.3.2 常用算法模块设计 | 第114-115页 |
| 5.4 自动代码生成 | 第115-117页 |
| 5.5 小结 | 第117-118页 |
| 第6章 操作系统中的软件组件映射和任务优先级设计 | 第118-139页 |
| 6.1 操作系统 | 第118-121页 |
| 6.1.1 前后台系统 | 第118-119页 |
| 6.1.2 实时多任务系统 | 第119-121页 |
| 6.1.3 国内外符合OSEK标准的嵌入式操作系统 | 第121页 |
| 6.2 动力传动综合控制专用操作系统设计 | 第121-125页 |
| 6.2.1 PCM_OS操作系统设计 | 第122-124页 |
| 6.2.2 PCM_OS操作系统性能 | 第124-125页 |
| 6.3 应用软件组件映射 | 第125-133页 |
| 6.3.1 任务划分原则 | 第125-126页 |
| 6.3.2 动力传动综合控制系统的应用软件组件映射 | 第126-133页 |
| 6.4 优先级分配 | 第133-136页 |
| 6.4.1 优先级分配原则 | 第133-134页 |
| 6.4.2 动力传动综合控制系统的实时性要求 | 第134页 |
| 6.4.3 动力传动综合控制系统任务流 | 第134-136页 |
| 6.5 动力传动综合控制系统任务模板 | 第136-137页 |
| 6.6 小结 | 第137-139页 |
| 第7章 设计流程关键环节验证 | 第139-154页 |
| 7.1 成果之间的关系 | 第139-140页 |
| 7.2 关键环节验证 | 第140-152页 |
| 7.2.1 仿真平台中的模型 | 第140-144页 |
| 7.2.2 动力传动综合控制系统的离线仿真 | 第144-148页 |
| 7.2.3 动力传动综合控制系统的快速原型 | 第148-151页 |
| 7.2.4 动力传动综合控制系统的自动代码生成 | 第151-152页 |
| 7.3 小结 | 第152-154页 |
| 总结与展望 | 第154-158页 |
| 参考文献 | 第158-163页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第163-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 作者简介 | 第165页 |
