AGV驱动与制动性能分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究历史与发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究意义及目的 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3.2 课题研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 AGV小车驱动与制动性能分析 | 第19-37页 |
| 2.1 AGV动力性能评价指标 | 第19-27页 |
| 2.1.1 AGV运动方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 AGV驱动动力学分析 | 第21-24页 |
| 2.1.3 AGV制动动力学分析 | 第24-27页 |
| 2.2 AGV动力性的影响因素 | 第27-29页 |
| 2.2.1 电动机性能参数 | 第27-28页 |
| 2.2.2 AGV结构参数 | 第28-29页 |
| 2.3 AGV驱动部件和制动部件研究 | 第29-33页 |
| 2.3.1 AGV驱动部件研究 | 第29-32页 |
| 2.3.2 AGV制动部件研究 | 第32-33页 |
| 2.4 专用AGV结构及工作原理 | 第33-36页 |
| 2.4.1 整车结构分析 | 第33-35页 |
| 2.4.2 整车工作原理 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 AGV小车性能测试 | 第37-49页 |
| 3.1 实验依据及设计思想 | 第37-38页 |
| 3.2 实验步骤 | 第38-40页 |
| 3.2.1 实验设备 | 第38-39页 |
| 3.2.2 实验测试方法 | 第39-40页 |
| 3.3 实验数据采集处理及分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 最小二乘法拟合原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 数据采集与处理 | 第41-44页 |
| 3.3.3 数据分析 | 第44-45页 |
| 3.4 AGV动力性能实验数据分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 起动过程分析 | 第45-46页 |
| 3.4.2 平稳过程分析 | 第46-47页 |
| 3.4.3 制动过程分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于MATLAB的AGV运动性能分析 | 第49-59页 |
| 4.1 AGV交流调速系统仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.2 AGV盘式制动器仿真优化 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 AGV性能改进 | 第59-81页 |
| 5.1 改进测试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 实验数据采集 | 第59-61页 |
| 5.1.2 数据处理 | 第61-64页 |
| 5.2 AGV性能实验数据分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 起动过程分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 运行过程分析 | 第65-66页 |
| 5.2.3 制动过程分析 | 第66-67页 |
| 5.2.4 AGV驱动方式和制动方式的比较 | 第67-68页 |
| 5.3 改进系统方向及设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 改进设计方向 | 第68-69页 |
| 5.3.2 改进的要求 | 第69-70页 |
| 5.4 改进后的系统分析 | 第70-80页 |
| 5.4.1 驱动系统分析 | 第70-73页 |
| 5.4.2 制动系统分析 | 第73-77页 |
| 5.4.3 制动器设计 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第91页 |
