| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 密集仓储研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 货位分配研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 任务调度研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文章节安排及创新点 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第17-20页 |
| 第二章 问题描述及相关算法 | 第20-36页 |
| 2.1 主动式密集型自动化立体库简介 | 第20-25页 |
| 2.1.1 自动化立体库 | 第20-22页 |
| 2.1.2 密集仓储技术 | 第22-25页 |
| 2.2 主动式密集型自动化立体库的问题分析 | 第25-26页 |
| 2.3 遗传算法 | 第26-35页 |
| 2.3.1 遗传算法基本思想 | 第27页 |
| 2.3.2 遗传算法特点 | 第27-28页 |
| 2.3.3 遗传算法基本步骤 | 第28-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 主动式密集型自动化立体库货位分配 | 第36-48页 |
| 3.1 主动式密集型自动化立体库货位分配的问题描述 | 第36页 |
| 3.2 聚类过程 | 第36-39页 |
| 3.2.1 聚类的流程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 聚类算法的分类 | 第38-39页 |
| 3.2.3 聚类算法的评价 | 第39页 |
| 3.3 货位分配问题模型建立 | 第39-41页 |
| 3.4 基于层次聚类的算法 | 第41页 |
| 3.5 基于评价函数的动态聚类算法 | 第41-43页 |
| 3.6 实例分析 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 主动式密集型自动化立体库任务调度 | 第48-60页 |
| 4.1 主动式密集型自动化立体库任务调度的问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2 任务调度的模型 | 第49-51页 |
| 4.3 任务调度的原则 | 第51页 |
| 4.4 基于启发式的任务调度优化算法 | 第51-52页 |
| 4.5 基于遗传的任务调度优化算法 | 第52-55页 |
| 4.6 实例分析 | 第55-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-76页 |
| 附录1 一个周期内的出库任务 | 第62-65页 |
| 附录2 堆垛机在出库台和各可出库货格间的运行时间 | 第65-68页 |
| 附录3 某卷烟配送中心仓储单 | 第68-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |