多变量内模PID在中央空调末端温湿度控制中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 中央空调系统控制策略的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多变量解耦控制的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 内模控制的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究思路与内容安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 论文组织框架 | 第17-18页 |
| 第2章 中央空调系统结构方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 传统中央空调系统的分类 | 第18-22页 |
| 2.1.1 按空气处理设备的设置情况分类 | 第18-21页 |
| 2.1.2 按负担室内负荷所用的介质分类 | 第21-22页 |
| 2.2 酒楼中央空调系统结构设计 | 第22-25页 |
| 2.3 中央空调系统温湿度的主控制回路分析 | 第25-26页 |
| 2.4 中央空调系统温湿度的耦合特性分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 中央空调末端房间系统建模 | 第28-40页 |
| 3.1 系统建模的基本方法及要求 | 第28-29页 |
| 3.2 阶跃响应法系统辨识 | 第29-31页 |
| 3.2.1 阶跃响应法 | 第29页 |
| 3.2.2 模型传递函数建立 | 第29-31页 |
| 3.3 温湿度控制回路传递函数的建立 | 第31-38页 |
| 3.3.1 主控制回路传递函数的建立 | 第31-34页 |
| 3.3.2 耦合回路传递函数的建立 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 中央空调末端房间多变量解耦控制分析 | 第40-54页 |
| 4.1 多变量系统特性分析 | 第40-44页 |
| 4.1.1 对象模型分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 对象零极点分析 | 第41页 |
| 4.1.3 系统耦合回路及稳定性分析 | 第41-44页 |
| 4.2 相对增益矩阵 | 第44-47页 |
| 4.2.1 相对增益矩阵的定义及其物理意义 | 第44-46页 |
| 4.2.2 相对增益矩阵的计算 | 第46-47页 |
| 4.3 多变量系统解耦控制方案 | 第47-51页 |
| 4.3.1 改变变量配对降低系统耦合 | 第47-48页 |
| 4.3.2 调整控制器参数降低系统耦合 | 第48页 |
| 4.3.3 串联解耦装置消除系统耦合 | 第48-51页 |
| 4.4 中央空调系统温湿度解耦控制仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 中央空调末端房间多变量内模控制分析 | 第54-70页 |
| 5.1 内模控制原理及设计方法 | 第54-57页 |
| 5.1.1 内模控制基本原理 | 第54-55页 |
| 5.1.2 内模控制的性质 | 第55-56页 |
| 5.1.3 内模控制器的设计 | 第56-57页 |
| 5.2 多变量系统内模控制方法分析 | 第57页 |
| 5.3 多变量内模控制器解耦法 | 第57-61页 |
| 5.3.1 纯滞后环节分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 非最小相位零点分析 | 第59-61页 |
| 5.4 中央空调系统温湿度内模解耦控制仿真 | 第61-63页 |
| 5.5 多变量内模 PID 控制器的转化 | 第63-65页 |
| 5.6 中央空调系统温湿度内模 PID 控制仿真 | 第65-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 中央空调控制系统的设计与实现 | 第70-78页 |
| 6.1 中央空调控制系统设计方案概述 | 第70-72页 |
| 6.1.1 中央空调控制系统架构设计 | 第70-71页 |
| 6.1.2 中央空调控制系统总线数据通信设计 | 第71页 |
| 6.1.3 中央空调控制系统总线通信流程设计 | 第71-72页 |
| 6.2 中央空调控制系统的实现 | 第72-77页 |
| 6.2.1 中央空调系统上位机软件实现 | 第72-75页 |
| 6.2.2 中央空调系统控制器实现 | 第75-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
