| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电动汽车国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电动汽车整车控制器发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外整车控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内整车控制器研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文研究意义与研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 纯电动客车整车控制原理与控制策略 | 第17-29页 |
| 2.1 纯电动客车整车控制原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 整车基本构型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 整车控制系统电气结构图 | 第18-19页 |
| 2.2 纯电动客车整车控制策略架构 | 第19-21页 |
| 2.3 纯电动客车整车控制策略 | 第21-28页 |
| 2.3.1 驱动控制策略 | 第21-26页 |
| 2.3.2 故障处理策略 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 纯电动汽车仿真模型 | 第29-43页 |
| 3.1 仿真环境整体架构 | 第29-30页 |
| 3.2 电机模型 | 第30-31页 |
| 3.3 电池模型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 电池内阻模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 电池组温度模型 | 第34-35页 |
| 3.4 简易驾驶员模型 | 第35-37页 |
| 3.4.1 PID 控制原理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于速度差的纵向 PI 驾驶员模型 | 第36-37页 |
| 3.5 整车控制器策略模型 | 第37-38页 |
| 3.6 仿真模型参数确定 | 第38-39页 |
| 3.7 整车控制策略仿真验证 | 第39-41页 |
| 3.8 制动能量回收模式的优化 | 第41-42页 |
| 3.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 整车控制器基础软件实现 | 第43-65页 |
| 4.1 硬件设计方案 | 第43-44页 |
| 4.2 基础软件代码实现 | 第44-64页 |
| 4.2.1 CAN 驱动程序的实现 | 第44-47页 |
| 4.2.2 CCP 内容研究与实现 | 第47-54页 |
| 4.2.3 UDS 内容研究与实现 | 第54-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 整车控制器 HIL 测试 | 第65-79页 |
| 5.1 纯电动客车 VCU 硬件在环仿真试验台 | 第65-69页 |
| 5.1.1 试验台控制实现方案 | 第66-68页 |
| 5.1.2 试验台硬件实现方案 | 第68-69页 |
| 5.2 VCU 故障注入测试 | 第69-71页 |
| 5.3 CCP 标定测试 | 第71-73页 |
| 5.4 VCU 控制性能测试结果分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 全油门加速测试 | 第73页 |
| 5.4.2 40km/h 等速行驶工况能量消耗测试 | 第73-74页 |
| 5.4.3 中国典型城市公交循环工况能量消耗测试 | 第74-76页 |
| 5.4.4 满载 16%坡路爬坡测试 | 第76-77页 |
| 5.4.5 满载 10%坡路起步驻车测试 | 第77-78页 |
| 5.5 本章总结 | 第78-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 全文展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |