螺杆型直线压电作动器的驱动控制研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 螺杆型直线压电作动器的工作原理 | 第9-14页 |
| 1.3 压电作动器驱动控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于FPGA的压电作动器驱动器设计 | 第17-31页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第17页 |
| 2.2 FPGA基本电路 | 第17-20页 |
| 2.3 上位机通信接 | 第20-21页 |
| 2.4 调制功能实现 | 第21-24页 |
| 2.4.1 调频率 | 第22页 |
| 2.4.2 调相差 | 第22-23页 |
| 2.4.3 调幅值 | 第23-24页 |
| 2.4.4 波形选择与正反转 | 第24页 |
| 2.5 半桥升压逆变电路 | 第24-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 压电作动器闭环控制系统设计 | 第31-54页 |
| 3.1 闭环控制系统总体方案及硬件设计 | 第31-36页 |
| 3.2 闭环控制器设计 | 第36-45页 |
| 3.2.1 PID控制器 | 第36-38页 |
| 3.2.2 模糊控制器 | 第38-45页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第45-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 压电作动器驱动控制实验研究 | 第54-61页 |
| 4.1 开环特性 | 第54-58页 |
| 4.2 闭环控制 | 第58-60页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第58-59页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参与完成的科研项目 | 第68-69页 |
