| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 机械/液压复合传动箱控制系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 复合传动箱控制系统方案与硬件系统设计 | 第12-28页 |
| 2.1 概述 | 第12页 |
| 2.2 机械/液压复合传动系统的结构组成 | 第12-14页 |
| 2.3 机械/液压复合传动箱控制功能要点分析 | 第14-15页 |
| 2.3.1 传动模式切换功能要点分析 | 第14页 |
| 2.3.2 行驶速度控制要点分析 | 第14-15页 |
| 2.3.3 发动机管理控制要点分析 | 第15页 |
| 2.3.4 机械/液压复合传动箱控制功能要点小结 | 第15页 |
| 2.4 控制系统方案设计 | 第15-17页 |
| 2.5 工程机械专用控制器的选型 | 第17-25页 |
| 2.5.1 INTERCONTROL 公司 DigsyCompact 系列控制器 | 第17-20页 |
| 2.5.2 EPEC 公司 2023 控制器 | 第20-21页 |
| 2.5.3 TTC 公司 TTC50 控制器 | 第21-23页 |
| 2.5.4 控制器选型综合分析 | 第23页 |
| 2.5.5 控制器的引脚分配 | 第23-25页 |
| 2.6 变量泵和电磁阀 | 第25页 |
| 2.7 控制系统的传感器 | 第25-27页 |
| 2.7.1 压力传感器 | 第25-26页 |
| 2.7.2 转速传感器 | 第26页 |
| 2.7.3 接近传感器 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统的软件系统设计 | 第28-44页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 控制系统的软件功能分析 | 第28-30页 |
| 3.3 控制系统的控制逻辑 | 第30-35页 |
| 3.3.1 显示/设置模块的控制逻辑 | 第30页 |
| 3.3.2 行驶速度控制逻辑 | 第30-34页 |
| 3.3.3 发动机管理控制逻辑 | 第34-35页 |
| 3.4 软件环境和软件配置 | 第35-36页 |
| 3.5 传动箱控制系统的软件功能实现 | 第36-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 发动机恒转速控制系统 | 第44-56页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 发动机控制策略 | 第44-45页 |
| 4.3 发动机转速的确定 | 第45-47页 |
| 4.4 发动机恒转速控制的实现 | 第47-55页 |
| 4.4.1 CAN 总线介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 SAEJ1939 协议 | 第48-49页 |
| 4.4.3 控制器和 ECU 之间的通讯 | 第49-54页 |
| 4.4.4 发动机恒转速功能的实现 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 机械/液压复合传动箱控制系统的模拟实验 | 第56-62页 |
| 5.1 概述 | 第56页 |
| 5.2 实验内容和试验方法 | 第56-60页 |
| 5.2.1 模式切换功能实验 | 第57页 |
| 5.2.2 速度控制功能实验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 发动机管理功能实验 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结论 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文的总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |