打桩机群监控系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 打桩机设备的发展 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究进展与现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国外研究进展与现状 | 第10页 |
| 1.3 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的应用价值 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的目的和内容 | 第12-15页 |
| 1.5.1 课题的设计思想 | 第12页 |
| 1.5.2 课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 1.5.3 研究论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 打桩机群监控系统的总体设计 | 第15-22页 |
| 2.1 打桩机群监控系统的总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 单台打桩机控制系统的组成原理和功能 | 第16-20页 |
| 2.2.1 单台打桩机的组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 单台打桩机的原理和功能 | 第17-18页 |
| 2.2.3 单台打桩机成孔的施工流程 | 第18-20页 |
| 2.3 群监控通信转换系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 群监控通信转换系统的原理和功能 | 第20页 |
| 2.3.2 群监控通信转换系统的控制与数据接口 | 第20-21页 |
| 2.4 群监控手机客户端功能 | 第21-22页 |
| 3 打桩机群监控系统的硬件设计 | 第22-35页 |
| 3.1 打桩机群监控系统总体硬件电路设计 | 第22页 |
| 3.2 群监控系统主要芯片、模块的选择及原理 | 第22-26页 |
| 3.2.1 主控芯片的选型 | 第22页 |
| 3.2.2 数传电台的选型及原理 | 第22-25页 |
| 3.2.3 蓝牙的选型以及原理 | 第25页 |
| 3.2.4 手机客户端的选择 | 第25-26页 |
| 3.3 单台打桩机控制系统的硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.3.1 电源模块硬件设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 微控制器最小系统硬件设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 高度检测模块 | 第29-30页 |
| 3.3.4 电流检测模块 | 第30-31页 |
| 3.3.5 刹车(离合)控制模块 | 第31页 |
| 3.4 群监控通信转换系统的硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.4.1 串口连接模块 | 第32页 |
| 3.4.2 存储器模块 | 第32页 |
| 3.5 群监控手机客户端的硬件选择 | 第32-33页 |
| 3.6 打桩机群监控系统的PCB电路板设计 | 第33-35页 |
| 3.6.1 元器件的选择 | 第33-34页 |
| 3.6.2 打桩机群监控系统电路板的设计 | 第34页 |
| 3.6.3 电路板硬件焊接和测试 | 第34-35页 |
| 4 打桩机群监控系统的软件设计 | 第35-58页 |
| 4.1 系统软件的设计思想和编程方法 | 第35-36页 |
| 4.2 打桩机群监控系统的软件结构 | 第36-37页 |
| 4.3 单台打桩机控制系统的软件设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 初始化程序的软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 管理程序的软件设计 | 第39页 |
| 4.3.3 桩锤高度检测模块的软件设计 | 第39-40页 |
| 4.3.4 起锤信号检测模块的软件设计 | 第40-41页 |
| 4.3.5 卡锤保护模块的软件设计 | 第41-42页 |
| 4.3.6 定时器模块软件设计 | 第42页 |
| 4.4 群监控通信转换系统的软件设计 | 第42-48页 |
| 4.4.1 数据链路程序的软件设计 | 第43-47页 |
| 4.4.2 无线通讯协议的设计 | 第47页 |
| 4.4.3 存储器模块的软件设计 | 第47-48页 |
| 4.5 群监控手机客户端的软件设计 | 第48-55页 |
| 4.5.1 群监控手机客户端的软件设计 | 第48-51页 |
| 4.5.2 群监控手机客户端界面的设计 | 第51-54页 |
| 4.5.3 基于模糊控制的专家系统算法的软件设计 | 第54-55页 |
| 4.6 软件测试平台 | 第55-58页 |
| 5 基于模糊控制专家系统的应用 | 第58-65页 |
| 5.1 专家系统的工程应用和功能 | 第58-59页 |
| 5.1.1 专家系统的工程应用 | 第58页 |
| 5.1.2 专家系统在打桩机系统中的功能 | 第58-59页 |
| 5.2 专家系统的设计原则 | 第59-60页 |
| 5.3 专家系统的知识模糊表示方法 | 第60-61页 |
| 5.4 专家系统模糊推理规则的研究 | 第61-62页 |
| 5.5 专家系统知识库的构建 | 第62页 |
| 5.6 模糊控制余绳专家系统的实现 | 第62-65页 |
| 6 打桩机群监控系统的调试 | 第65-71页 |
| 6.1 实验室的安装调试 | 第65-66页 |
| 6.2 单台打桩机控制系统的调试 | 第66-67页 |
| 6.3 群监控通信转换系统的调试 | 第67页 |
| 6.4 群监控手机客户端的调试 | 第67页 |
| 6.5 系统联合调试 | 第67-71页 |
| 6.5.1 数传电台的通信测试 | 第67-68页 |
| 6.5.2 蓝牙功能测试 | 第68-69页 |
| 6.5.3 手机客户端功能测试 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-74页 |
| 7.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 7.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
