| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 孔加工设备及其种类 | 第13页 |
| 1.3 异形孔加工镗床及其国内外的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 数控技术介绍及发展历程 | 第14-16页 |
| 1.5 数控技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.6 数控系统平台的选择 | 第17页 |
| 1.7 本课题研究的内容和意义 | 第17-20页 |
| 第二章 销座孔加工镗床数控系统的硬件设计 | 第20-38页 |
| 2.1 销座孔加工镗床的机械结构 | 第20-21页 |
| 2.2 销座孔加工镗床数字控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3 销座孔加工镗床数控系统架构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 控制系统硬件平台的配置选择 | 第23-38页 |
| 2.4.1 数控系统高性能CPU及人机界面的选择 | 第23-25页 |
| 2.4.2 高速实时现场总线-Ethernet Powerlink工业实时以太网 | 第25-26页 |
| 2.4.3 电机及ACOPOS高性能伺服驱动 | 第26-33页 |
| 2.4.4 IO分站设计 | 第33-36页 |
| 2.4.5 销座孔加工镗床数控系统硬件配置 | 第36-38页 |
| 第三章 刀具径向移动的控制 | 第38-44页 |
| 3.1 销座孔加工镗床的坐标轴与坐标意义 | 第38页 |
| 3.2 镗刀运动分析 | 第38-41页 |
| 3.3 最小二乘法拟合曲线 | 第41-42页 |
| 3.4 采用最小二乘法编写程序拟合X轴和电压曲线 | 第42-44页 |
| 第四章 异型孔镗床数控系统软件设计 | 第44-66页 |
| 4.1 AS编程平台及控制软件设计 | 第44-54页 |
| 4.1.1 B&R Runtime实时多任务操作系统 | 第44-46页 |
| 4.1.2 B&R Automation Studio库函数 | 第46-47页 |
| 4.1.3 在Automation Studio中建立项目并进行程序代码设计 | 第47-54页 |
| 4.2 运动控制 | 第54-55页 |
| 4.3 CNC插补算法研究及数控指令系统的设计 | 第55-66页 |
| 第五章 HMI的设计 | 第66-74页 |
| 5.1 主画面 | 第66-67页 |
| 5.2 程序编辑画面 | 第67-68页 |
| 5.3 参数设置画面 | 第68-69页 |
| 5.4 X轴标定画面 | 第69-71页 |
| 5.5 IO画面 | 第71页 |
| 5.6 计算画面 | 第71页 |
| 5.7 屏幕按键设计 | 第71-74页 |
| 全文总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
