| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第12-17页 |
| 1.1.1 机电复合传动综合控制系统研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 控制系统技术研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.1.3 控制系统设计与评价方法研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 综合控制系统设计方法研究 | 第20-40页 |
| 2.1 综合控制系统设计方法原理分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 传统电控系统开发方法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于模型开发方法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 系统工程设计方法 | 第22-23页 |
| 2.1.4 基于模型的系统工程方法 | 第23-24页 |
| 2.2 综合控制系统设计方法对比分析 | 第24-26页 |
| 2.3 机电复合传动综合控制系统设计方法研究 | 第26-38页 |
| 2.3.1 机电复合传动综合控制系统与设计方法概述 | 第26-28页 |
| 2.3.2 机电复合传动综合控制系统设计方法研究内容 | 第28-31页 |
| 2.3.3 基于模型系统工程方法所需不同复杂度模型研究 | 第31-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 机电复合传动综合控制系统设计流程研究 | 第40-88页 |
| 3.1 机电复合传动综合控制系统设计流程研究 | 第40-86页 |
| 3.1.1 机电复合传动综合控制系统需求分析 | 第40-44页 |
| 3.1.2 机电复合传动综合控制系统架构设计 | 第44-56页 |
| 3.1.2.1 硬件架构设计 | 第45-47页 |
| 3.1.2.2 软件架构设计 | 第47-53页 |
| 3.1.2.3 控制策略架构设计 | 第53-56页 |
| 3.1.3 机电复合传动综合控制系统功能设计 | 第56-73页 |
| 3.1.3.1 硬件功能设计 | 第56-68页 |
| 3.1.3.2 软件功能设计 | 第68-73页 |
| 3.1.4 机电复合传动综合控制系统集成与测试 | 第73-75页 |
| 3.1.5 机电复合传动综合控制系统标定 | 第75-86页 |
| 3.1.5.1 标定系统概述 | 第75-76页 |
| 3.1.5.2 机电复合传动综合控制系统标定流程 | 第76-86页 |
| 3.2 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 综合控制系统综合性能评价 | 第88-98页 |
| 4.1 控制系统评价方法概述 | 第88-89页 |
| 4.1.1 评价系统指标权重算法研究现状 | 第88-89页 |
| 4.1.2 评价系统综合评价算法研究现状 | 第89页 |
| 4.2 机电复合传动综合控制系统多层次灰色关联度法综合性能评价 | 第89-96页 |
| 4.2.1 机电复合传动控制系统综合性能评价指标选取及权重值计算 | 第89-94页 |
| 4.2.2 机电复合传动控制系统综合性能评价指标与最优值关联度计算 | 第94-95页 |
| 4.2.3 机电复合传动系统综合性能评价结果计算 | 第95-96页 |
| 4.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 机电复合传动综合控制系统设计与评价实例 | 第98-122页 |
| 5.1 基于规则策略综合控制系统设计实例 | 第98-116页 |
| 5.1.1 45 吨级机电复合传动系统概述 | 第98-99页 |
| 5.1.2 综合控制系统需求定义与架构设计 | 第99-109页 |
| 5.1.3 综合控制系统功能设计 | 第109-111页 |
| 5.1.4 系统集成与测试 | 第111-116页 |
| 5.2 机电复合传动综合控制系统综合性能评价实例 | 第116-121页 |
| 5.2.1 机电复合传动控制系统综合性能评价指标权重值计算 | 第116-118页 |
| 5.2.2 机电复合传动控制系统关联度计算 | 第118-120页 |
| 5.2.3 机电复合传动控制系统关联度综合性能评价结果计算 | 第120-121页 |
| 5.3 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 附录A 多层次灰色关联度综合评价法Matlab程序 | 第131-134页 |
