后支撑点式空气悬架控制系统控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 汽车空气悬架系统简介 | 第13-17页 |
| 1.3.1 空气悬架系统部件 | 第13-16页 |
| 1.3.2 空气悬架系统的工作原理 | 第16页 |
| 1.3.3 空气悬架系统的优点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 空气弹簧特性研究 | 第19-33页 |
| 2.1 空气弹簧的分类 | 第19-20页 |
| 2.2 空气弹簧的刚度特性 | 第20-22页 |
| 2.3 空气弹簧的频率特性 | 第22-24页 |
| 2.4 基于AMESim的气囊特性仿真验证 | 第24-32页 |
| 2.4.1 AMESim软件介绍 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于AMESim的空气气囊模型搭建 | 第25-30页 |
| 2.4.3 仿真模型结果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 气路系统充放气特性研究 | 第33-40页 |
| 3.1 电控空气悬架系统充放气概述 | 第33页 |
| 3.2 电控空气悬架充放气理论推导 | 第33-39页 |
| 3.2.1 气体经过节流小孔的运动研究 | 第34-36页 |
| 3.2.2 空气弹簧变质量充放气理论研究 | 第36-38页 |
| 3.2.3 气路系统充放气模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 空气悬架系统模型建立 | 第40-54页 |
| 4.1 二自由度 1/4 车体模型 | 第40-48页 |
| 4.1.1 1/4 车体模型动力学方程 | 第40-42页 |
| 4.1.2 路面输入模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 带空气悬架系统的二自由度车体仿真 | 第44-48页 |
| 4.2 七自由度整车模型 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 空气悬架控制系统研究 | 第54-74页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第54-55页 |
| 5.2 模糊控制系统理论 | 第55-61页 |
| 5.2.1 隶属度函数 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模糊关系和模糊矩阵 | 第58-59页 |
| 5.2.3 模糊推理、判决 | 第59-61页 |
| 5.3 悬架模糊控制器设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 确定变量论域 | 第62页 |
| 5.3.2 确定隶属度函数 | 第62-64页 |
| 5.3.3 确定模糊控制规则表 | 第64-65页 |
| 5.3.4 建立模糊控制器模型 | 第65-66页 |
| 5.4 左右载荷不均情况下控制研究 | 第66-73页 |
| 5.4.1 构建三输入一输出模糊控制器 | 第68-72页 |
| 5.4.2 仿真运算及结果分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 控制策略研究及实车验证分析 | 第74-91页 |
| 6.1 气囊高度调节策略 | 第75-77页 |
| 6.1.1 高度上升策略 | 第75-76页 |
| 6.1.2 高度下降策略 | 第76-77页 |
| 6.2 整体悬架系统控制策略 | 第77-80页 |
| 6.3 实车试验分析 | 第80-90页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第80页 |
| 6.3.2 试验前期工作 | 第80-87页 |
| 6.3.3 实车试验对比分析 | 第87-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 创新点 | 第92页 |
| 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
