基于加速度传感器的运动信息采集和应用研究
中文摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第1章 绪论 | 第7-18页 |
1.1 课题背景和意义 | 第7-8页 |
1.2 人体运动信息采集及应用的现状与发展 | 第8-16页 |
1.3 论文的主要工作 | 第16-18页 |
第2章 人体运动信息采集与分析的理论基础 | 第18-29页 |
2.1 运动生物力学的相关理论 | 第18-22页 |
2.1.1 运动生物力学的基本运动参数 | 第19-21页 |
2.1.2 运动生物力学的测量方法 | 第21-22页 |
2.2 人体生理结构及运动特点 | 第22-24页 |
2.2.1 人体关节、环节的概念 | 第22-23页 |
2.2.2 人体关节、环节的运动 | 第23页 |
2.2.3 人体运动的特点 | 第23-24页 |
2.3 人体运动模型的建立 | 第24-28页 |
2.3.1 人体的棒状模型 | 第25页 |
2.3.2 人体运动坐标系的建立 | 第25-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 人体运动信息采集与分析的方法 | 第29-40页 |
3.1 人体运动信息采集的方法 | 第29-35页 |
3.1.1 光学测量方法 | 第29-32页 |
3.1.2 非电量电测法 | 第32-34页 |
3.1.3 肌电信号测量法 | 第34-35页 |
3.2 基于加速度传感器的运动信息采集与分析 | 第35-39页 |
3.3 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 运动信息采集系统的设计与调试 | 第40-65页 |
4.1 系统总体设计 | 第40-41页 |
4.2 系统硬件设计 | 第41-51页 |
4.2.1 信号采集单元电路设计 | 第41-46页 |
4.2.2 数据处理单元电路设计 | 第46-51页 |
4.3 系统软件设计 | 第51-59页 |
4.3.1 信号采集单元程序设计 | 第52-53页 |
4.3.2 数据处理单元程序设计 | 第53-59页 |
4.4 系统调试 | 第59-63页 |
4.4.1 信号采集单元的调试 | 第59-60页 |
4.4.2 数据处理单元的调试 | 第60-61页 |
4.4.2 系统联机调试 | 第61-63页 |
4.5 本章小结 | 第63-65页 |
第5章 运动信息采集系统的实验与应用 | 第65-85页 |
5.1 运动信息采集系统的性能测试 | 第65-72页 |
5.1.1 静态测试 | 第65-70页 |
5.1.2 动态测试 | 第70-72页 |
5.2 运动信息采集系统的应用实验 | 第72-83页 |
5.2.1 位移测量实验 | 第72-76页 |
5.2.2 上肢运动测量实验 | 第76-78页 |
5.2.3 游戏控制应用实验 | 第78-83页 |
5.3 本章小结 | 第83-85页 |
第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
6.1 主要研究工作与总结 | 第85-86页 |
6.2 未来研究的展望 | 第86-87页 |
参考文献 | 第87-90页 |
发表论文和科研情况说明 | 第90-91页 |
致谢 | 第91页 |