| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 重型汽车的电子系统及其对控制的要求 | 第9-10页 |
| 1.2 传统的重型汽车电子控制系统及其局限性 | 第10-11页 |
| 1.3 重型汽车电子控制系统的网络化发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.3.1 汽车电子控制系统网络化 | 第11-12页 |
| 1.3.2 汽车网络的分类和主流协议的分析 | 第12-16页 |
| 1.3.3 汽车网络的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 课题状况 | 第17-21页 |
| 1.4.1 课题的来源和目的 | 第17-19页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 第二章 重型汽车 CAN总线控制系统总体方案研究 | 第21-46页 |
| 2.1 CAN总线在汽车控制系统中应用的优势 | 第21-23页 |
| 2.2 应用层协议-J1939协议 | 第23-26页 |
| 2.3 重型汽车电子控制系统 | 第26-31页 |
| 2.4 重型汽车总线控制系统总体网络方案 | 第31-35页 |
| 2.5 总线系统中 ECU的地址声明和标称符设定 | 第35-38页 |
| 2.5.1 ECU的地址配置和声明过程 | 第35-37页 |
| 2.5.2 ECU的标称符设定 | 第37-38页 |
| 2.6 总线通信分析 | 第38-44页 |
| 2.6.1 总线节点的通信方式 | 第38-39页 |
| 2.6.2 总线通讯的报文格式 | 第39-42页 |
| 2.6.3 典型节点的 ECU的报文 | 第42-44页 |
| 2.6.4 报文的非破坏性仲裁 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 典型节点的设计和实现 | 第46-57页 |
| 3.1 组合仪表节点的设计和实现 | 第46-53页 |
| 3.1.1 组合仪表节点的 ECU的硬件组成 | 第46-48页 |
| 3.1.2 组合仪表节点的软件设计 | 第48-53页 |
| 3.2 车身电子控制节点的设计和实现 | 第53-55页 |
| 3.2.1 车身电子控制节点的 ECU的硬件组成 | 第53页 |
| 3.2.2 车身电子控制节点的软件设计 | 第53-55页 |
| 3.3 节点的电磁兼容性设计 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 重型汽车 CAN总线控制系统的通信实验研究 | 第57-63页 |
| 4.1 节点的 CAN一致性测试 | 第57-59页 |
| 4.1.1 节点的隐性输出测试 | 第57页 |
| 4.1.2 节点的显性输出测试 | 第57-58页 |
| 4.1.3 CAN_H和 CAN_L的内部终端电阻测试 | 第58-59页 |
| 4.2 重型汽车 CAN总线控制系统的通信实验和研究 | 第59-63页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 实验环境及条件 | 第60-61页 |
| 4.2.3 实验结果和分析 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
