| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 线控转向系统发展概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究概述 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究概述 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 2 线控转向汽车的建模 | 第17-26页 |
| 2.1 线控转向系统建模 | 第17-21页 |
| 2.1.1 线控转向系统的结构和原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 转向盘总成建模 | 第19-20页 |
| 2.1.3 转向执行机构建模 | 第20-21页 |
| 2.2 基于CarSim/Simulink联合仿真的线控转向汽车模型建立 | 第21-25页 |
| 2.2.1 CarSim软件介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.2 整车模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 线控转向系统主动转向控制策略研究 | 第26-53页 |
| 3.1 主动转向控制策略 | 第26-27页 |
| 3.2 主动转向控制器的选择 | 第27-40页 |
| 3.2.1 模糊控制简介 | 第27-29页 |
| 3.2.2 神经网络控制简介 | 第29-33页 |
| 3.2.3 模糊神经网络简介 | 第33-35页 |
| 3.2.4 自适应模糊神经系统 | 第35-40页 |
| 3.3 模糊神经网络控制器的设计 | 第40-46页 |
| 3.4 主动转向控制策略仿真验证与分析 | 第46-52页 |
| 3.4.1 第一种实验工况 | 第47-50页 |
| 3.4.2 第二种实验工况 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 驾驶模拟器硬件在环实验 | 第53-61页 |
| 4.1 驾驶模拟器介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 实验工况设计 | 第54页 |
| 4.3 驾驶模拟器的硬件在环实验 | 第54-60页 |
| 4.3.1 第一种实验工况下的驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第54-57页 |
| 4.3.2 第二种实验工况下的驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-62页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 数据表 | 第66-67页 |
