| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 模糊自适应Backstepping控制理论概述 | 第10-12页 |
| 1.3 非线性切换系统控制理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 预备知识 | 第14-16页 |
| 2 含有未知死区的非线性切换系统的模糊自适应控制 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 被控系统描述 | 第16-17页 |
| 2.3 模糊自适应控制器设计 | 第17-20页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 2.5 数值仿真研究 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 含有执行器故障的非线性切换系统的模糊自适应控制 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 被控对象描述 | 第24-26页 |
| 3.3 模糊自适应控制器设计和稳定性分析 | 第26-34页 |
| 3.4 仿真研究 | 第34-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 含有未知控制方向的非线性切换系统的模糊自适应控制 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 被控系统描述 | 第43-45页 |
| 4.3 自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第45-53页 |
| 4.4 仿真研究 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 含有未建模动态的非线性切换系统的模糊自适应控制 | 第59-78页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 被控系统描述 | 第59-61页 |
| 5.3 模糊状态观测器设计 | 第61-64页 |
| 5.4 模糊自适应控制器设计和稳定性分析 | 第64-73页 |
| 5.5 仿真研究 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 非线性切换系统的模糊自适应命令滤波器控制 | 第78-92页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 被控系统描述和预备知识 | 第78-79页 |
| 6.3 模糊状态观测器设计 | 第79-81页 |
| 6.4 模糊自适应控制器设计和稳定性分析 | 第81-88页 |
| 6.5 仿真研究 | 第88-91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 7 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
