| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 故障诊断技术的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 机内测试技术 | 第13-14页 |
| 1.4 重构控制技术 | 第14-16页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 标绘台系统故障源分析 | 第18-29页 |
| 2.1 系统结构及其工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 故障源模块分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常见故障原因分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统故障源 | 第24-26页 |
| 2.3 故障诊断的理论方法分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于小波变换的导航信息故障检测 | 第29-46页 |
| 3.1 小波变换理论 | 第29-33页 |
| 3.1.1 连续小波变换 | 第29-30页 |
| 3.1.2 离散小波变换 | 第30页 |
| 3.1.3 多分辨率分析 | 第30-32页 |
| 3.1.4 Mallat算法 | 第32-33页 |
| 3.2 故障信号小波检测原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 突变信号小波检测原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 特殊信号小波变换与傅里叶变换比较 | 第35-38页 |
| 3.2.3 实际故障信号小波检测 | 第38-39页 |
| 3.3 导航信号的小波故障检测实现 | 第39-45页 |
| 3.3.1 信号小波检测方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 Mallat算法编程实现 | 第41-43页 |
| 3.3.3 基于检测结果的软件容错方案设计 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于CPCI总线的系统板卡故障诊断 | 第46-54页 |
| 4.1 CPCI总线概述 | 第46-47页 |
| 4.2 通用计算机诊断卡原理 | 第47-49页 |
| 4.2.1 计算机开机自检原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 诊断卡实现原理 | 第48-49页 |
| 4.3 VxWORKS下基于CPCI总线的故障诊断 | 第49-53页 |
| 4.3.1 概述 | 第49页 |
| 4.3.2 VxWorks下CPCI总线设备的访问 | 第49-51页 |
| 4.3.3 基于VxWorks的CPCI/PCI设备故障诊断 | 第51-52页 |
| 4.3.4 基于诊断结果的板卡冗余方案设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 在线故障诊断软件设计 | 第54-67页 |
| 5.1 QT开发环境介绍 | 第54页 |
| 5.2 系统总体方案设计 | 第54-55页 |
| 5.3 软件系统功能模块设计 | 第55-63页 |
| 5.3.1 人机交互界面设计 | 第55-58页 |
| 5.3.2 信息存储模块实现 | 第58-60页 |
| 5.3.3 通信模块实现 | 第60-62页 |
| 5.3.4 多线程的实现 | 第62-63页 |
| 5.4 软件运行测试 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 基于诊断结果的系统重构设计 | 第67-82页 |
| 6.1 容错技术概述 | 第67-71页 |
| 6.1.1 容错技术的定义及发展 | 第67页 |
| 6.1.2 容错设计的主要方法 | 第67-71页 |
| 6.2 基于板卡诊断的系统冗余容错设计实现 | 第71-77页 |
| 6.2.1 双网卡冗余设计 | 第71-74页 |
| 6.2.2 双CAN冗余设计 | 第74-77页 |
| 6.3 基于导航信息检测的软件迁移设计实现 | 第77-81页 |
| 6.3.1 VxWorks启动原理 | 第77-78页 |
| 6.3.2 bootConfig.c中引导参数的修改设置 | 第78-80页 |
| 6.3.3 软件迁移的实现 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
