| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞行器控制系统的国内外研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制算法 | 第12-15页 |
| 1.3.1 变结构控制算法的产生 | 第12-13页 |
| 1.3.2 变结构控制算法的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制理论的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 滑模变结构控制理论在飞行器控制系统中的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 飞行器运动方程组 | 第17-30页 |
| 2.1 参考坐标系的介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 运动参数分析 | 第18页 |
| 2.1.3 各坐标系之间的转换 | 第18-20页 |
| 2.2 大气模型 | 第20-21页 |
| 2.3 重力及推力模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 重力模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 推力模型 | 第22页 |
| 2.4 飞行器运动方程组 | 第22-29页 |
| 2.4.1 飞行器运动的假设 | 第23页 |
| 2.4.2 飞行器运动学方程 | 第23-26页 |
| 2.4.3 飞行器动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 飞行器期望姿态角解算 | 第30-39页 |
| 3.1 磁性物质的分类及飞行器磁场 | 第30-32页 |
| 3.1.1 磁性物质 | 第30-31页 |
| 3.1.2 非磁性物质 | 第31页 |
| 3.1.3 飞行器磁场 | 第31-32页 |
| 3.2 飞行器运动引起的磁干扰及其数学模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 恒定磁场 | 第32页 |
| 3.2.2 感应磁场 | 第32-34页 |
| 3.2.3 涡流磁场 | 第34-35页 |
| 3.3 飞行器姿态角的解算 | 第35-38页 |
| 3.3.1 以转角为参数的飞行器姿态的分解与解算 | 第35-36页 |
| 3.3.2 以方向余弦阵为参数的飞行器姿态角的解算 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 二阶滑模变结构控制器的设计 | 第39-59页 |
| 4.1 高阶滑模变结构控制系统的基本概念 | 第39-42页 |
| 4.1.1 高阶滑模 | 第39页 |
| 4.1.2 李导数的概念和相对阶 | 第39-41页 |
| 4.1.3 高阶滑模变结构控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2 二阶滑模变结构控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 滑模到达条件 | 第43-44页 |
| 4.2.3 控制律设计 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真研究 | 第45-58页 |
| 4.3.1 经典滑模变结构控制算法仿真研究 | 第45-49页 |
| 4.3.2 二阶滑模变结构控制算法仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.3 本文提出的二阶滑模变结构控制算法仿真 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于二阶滑模变结构控制的飞行器控制系统 | 第59-75页 |
| 5.1 飞行器的数学模型 | 第59-63页 |
| 5.1.1 飞行器运动方程 | 第59页 |
| 5.1.2 飞行器三通道运动的分解数学模型 | 第59-63页 |
| 5.2 姿态角度的获取 | 第63页 |
| 5.3 滑模控制器的设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 俯仰通道子系统控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 偏航通道子系统控制器设计 | 第64页 |
| 5.3.3 滚转通道子系统控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.4 系统仿真 | 第65-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |