基于TA~2原则的水下潜器突防路线设计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 突防系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 地形回避/威胁规避(TA~2)原则 | 第12-13页 |
| 1.2.3 水下潜器突防路线设计方法 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 和声搜索(HS)算法 | 第17-33页 |
| 2.1 HS算法简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 算法基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 算法的计算流程 | 第18-21页 |
| 2.2 HS算法收敛性研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 马尔可夫链基础理论 | 第21-24页 |
| 2.2.2 收敛性证明 | 第24-26页 |
| 2.3 HS算法性能分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 HMS影响分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 HMCR影响分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 PAR影响分析 | 第29-30页 |
| 2.3.4 bw影响分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 改进和声搜索算法 | 第33-46页 |
| 3.1 协同进化算法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 竞争协同进化算法 | 第34页 |
| 3.1.2 协作协同进化算法 | 第34-35页 |
| 3.2 协作和声搜索算法 | 第35-37页 |
| 3.2.1 基于协作的HM | 第35-36页 |
| 3.2.2 设计协作和声搜索算法 | 第36-37页 |
| 3.3 协作和声搜索算法性能分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 选取标准测试函数 | 第37-39页 |
| 3.3.2 HMN影响分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 多算法对比实验 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 地形回避/威胁规避(TA~2)技术研究 | 第46-53页 |
| 4.1 地形回避技术 | 第46-47页 |
| 4.2 威胁规避技术 | 第47-52页 |
| 4.2.1 威胁分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 威胁处理 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于TA~2原则的突防路线的设计 | 第53-71页 |
| 5.1 突防空间建模 | 第53-56页 |
| 5.1.1 地理空间模型 | 第53页 |
| 5.1.2 威胁模型 | 第53-55页 |
| 5.1.3 障碍物模型 | 第55页 |
| 5.1.4 海流模型 | 第55-56页 |
| 5.2 协作和声搜索算法 | 第56-59页 |
| 5.2.1 路线编码 | 第56-57页 |
| 5.2.2 路线碰撞检测 | 第57页 |
| 5.2.3 海流约束 | 第57页 |
| 5.2.4 适应度函数设计 | 第57-58页 |
| 5.2.5 自适应参数调整 | 第58-59页 |
| 5.3 基于CHS算法的突防路线设计的流程 | 第59-60页 |
| 5.4 水下潜器突防路线设计的仿真实验 | 第60-70页 |
| 5.4.1 突防路线规划影响因素实验 | 第60-64页 |
| 5.4.2 突防路线全局规划设计实验 | 第64-67页 |
| 5.4.3 多算法突防路线规划设计对比实验 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表论文和取得科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
