| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇水舱的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 U形减摇舱的理论研究 | 第14-15页 |
| 1.4 减摇水舱的工作原理 | 第15-19页 |
| 1.4.1 被动式减摇水舱 | 第15-17页 |
| 1.4.2 可控被动式减摇水舱 | 第17-18页 |
| 1.4.3 主动式减摇水舱 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 船舶-减摇水舱系统模型 | 第20-38页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 船舶运动方程的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.3 作用于船舶的力和力矩 | 第22页 |
| 2.3 船舶横摇模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 船舶线性横摇模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 船舶横摇非线性模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 横摇参数计算 | 第24-25页 |
| 2.4 水舱内液体受力及运动分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 水舱内液体运动所产生的力与力矩 | 第25-28页 |
| 2.4.2 水舱内液体运动模型 | 第28-29页 |
| 2.5 “船舶-减摇水舱”系统横摇线性模型 | 第29-34页 |
| 2.5.1 船舶-可控被动式减摇水舱模型 | 第29-33页 |
| 2.5.2 船舶-被动式减摇水舱模型 | 第33-34页 |
| 2.5.3 水舱相关系数求解 | 第34页 |
| 2.6 减摇效果的评定 | 第34-36页 |
| 2.6.1 减摇能力 | 第34-35页 |
| 2.6.2 减摇效率 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 减摇水舱对船舶横摇运动的影响 | 第38-50页 |
| 3.1 概述 | 第38页 |
| 3.2 船舶-水舱系统模型求解 | 第38-41页 |
| 3.2.1 船舶-被动式减摇水舱 | 第38-40页 |
| 3.2.2 船舶-可控被动式减摇水舱 | 第40-41页 |
| 3.3 水舱固有频率对横摇运动的影响 | 第41-43页 |
| 3.4 减摇水舱阻尼对横摇运动的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 减摇水舱的位置布置对船舶横摇运动的影响 | 第45-49页 |
| 3.5.1 垂向布置对船舶-水舱系统横摇质量惯性矩的影响 | 第45-46页 |
| 3.5.2 垂向布置对船舶-水舱系统横摇复原系数的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.3 垂向布置对船舶横摇固有频率的影响 | 第47页 |
| 3.5.4 垂向布置对船舶和水舱耦合惯性矩的影响 | 第47页 |
| 3.5.5 垂向布置对船舶横摇和舱内液体运动的影响 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 船舶-减摇水舱系统仿真研究 | 第50-70页 |
| 4.1 概述 | 第50页 |
| 4.2 海浪运动模型 | 第50-58页 |
| 4.2.1 规则波 | 第50页 |
| 4.2.2 波能谱 | 第50-53页 |
| 4.2.3 海浪方向谱 | 第53-55页 |
| 4.2.4 遭遇谱 | 第55-56页 |
| 4.2.5 波倾角谱密度 | 第56-57页 |
| 4.2.6 不规则海浪模拟 | 第57-58页 |
| 4.3 船舶基本结构参数 | 第58页 |
| 4.4 船舶-被动式减摇水舱系统仿真 | 第58-69页 |
| 4.4.1 规则波下减摇仿真 | 第58-62页 |
| 4.4.2 随机海浪下减摇仿真 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 减摇水舱控制方法研究 | 第70-88页 |
| 5.1 概述 | 第70页 |
| 5.2 可控被动式减摇水舱气阀开关控制策略 | 第70-71页 |
| 5.2.1 控制方法的选取 | 第70-71页 |
| 5.3 水舱气阀开关控制方法研究 | 第71-74页 |
| 5.3.1 以水舱连通道内流体速度作为控制输入 | 第71-72页 |
| 5.3.2 以船舶横摇角作为控制输入 | 第72页 |
| 5.3.3 以船舶横摇角速度作为控制输入 | 第72页 |
| 5.3.4 以边舱液位作为控制输入 | 第72-73页 |
| 5.3.5 最佳控制原理及方法 | 第73-74页 |
| 5.4 主动控制式减摇水舱 | 第74-76页 |
| 5.4.1 水舱主动力的确定 | 第74-75页 |
| 5.4.2 主动式水舱控制器设计 | 第75-76页 |
| 5.5 船舶-可控被动式减摇水舱系统仿真 | 第76-87页 |
| 5.5.1 船舶-可控被动式减摇水舱simulink仿真流程图 | 第77-79页 |
| 5.5.2 规则波作用下的仿真研究 | 第79-82页 |
| 5.5.3 不规则波作用下的仿真研究 | 第82-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
