| Dedication | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Contents | 第9-11页 |
| List of Figures | 第11-13页 |
| List of Tables | 第13-14页 |
| l Introduction | 第14-23页 |
| 1.1 Networked Control Systems(NCS) | 第14-18页 |
| 1.1.1 Agent-Based System Applications | 第15-18页 |
| 1.2 Literature Review | 第18-20页 |
| 1.2.1 Traditional Network Congestion Control | 第18-19页 |
| 1.2.2 Networked Control System Congestion Control | 第19-20页 |
| 1.3 Thesis Contribution | 第20-22页 |
| 1.4 Thesis Structures | 第22-23页 |
| 2 Problem Formulation | 第23-38页 |
| 2.1 Preliminaries | 第23-29页 |
| 2.1.1 Node Queuing Model | 第23-27页 |
| 2.1.2 Network Traffic Routing | 第27-28页 |
| 2.1.3 Time-delay Systems Stability Analysis | 第28-29页 |
| 2.1.4 Linear Matrix Inequality(LMI) | 第29页 |
| 2.2 Fluid Flow Model of a Fixed(ABNS) | 第29-33页 |
| 2.2.1 Decentralized Modeling | 第30-32页 |
| 2.2.2 Centralized Modeling | 第32-33页 |
| 2.3 Fluid Flow Model of an Ad-hoc Network | 第33-37页 |
| 2.4 Research Methodology | 第37页 |
| 2.5 Summary | 第37-38页 |
| 3 Congestion Control Analysis and Design | 第38-69页 |
| 3.1 Small Scale Network Systems | 第39-58页 |
| 3.1.1 Stability Analysis | 第48-49页 |
| 3.1.2 H_∞ Control Performance | 第49-55页 |
| 3.1.3 Controller Design | 第55-57页 |
| 3.1.4 Centralized TCC Algorithm | 第57-58页 |
| 3.2 Large-scale Network Systems | 第58-67页 |
| 3.2.1 Decentralized TCC Algorithm | 第67页 |
| 3.3 Summary | 第67-69页 |
| 4 Mobile Networked Control Systems | 第69-98页 |
| 4.1 Markovian Jump Systems | 第70-73页 |
| 4.2 Mobile Agent-based Networks Congestion Control | 第73-85页 |
| 4.2.1 Markovian Jump Centralized Control | 第74-77页 |
| 4.2.2 H_∞ Control Performance | 第77-83页 |
| 4.2.3 Controller Design | 第83-84页 |
| 4.2.4 Centralized MJTCC Algorithm | 第84-85页 |
| 4.3 Markovian Jump Decentralized Control | 第85-97页 |
| 4.3.1 Decentralized MJTCC Algorithm | 第96-97页 |
| 4.4 Summary | 第97-98页 |
| 5 Simulation and Results | 第98-117页 |
| 5.1 Fixed Type Networks Simulation | 第98-109页 |
| 5.1.1 QoS Performance Evaluations and Measurements | 第100-101页 |
| 5.1.2 Control Design | 第101-106页 |
| 5.1.3 Centralized and Decentralized TCC | 第106-109页 |
| 5.2 Variable Networks Topology Simulation | 第109-116页 |
| 5.2.1 Performance Evaluations | 第110页 |
| 5.2.2 Control Design | 第110-114页 |
| 5.2.3 Centralized and Decentralized MJTCC | 第114-116页 |
| 5.3 Summary | 第116-117页 |
| 6 Conclusions and Future Works | 第117-119页 |
| 6.1 Conclusions | 第117-118页 |
| 6.2 Future Works | 第118-119页 |
| Bibliography | 第119-127页 |
