EPS系统补偿控制的仿真和验证
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 EPS技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题来源与本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 EPS系统控制策略分析及建模 | 第21-40页 |
| 2.1 电动助力转向系统 | 第21-23页 |
| 2.1.1 电动助力转向系统的分类 | 第21-23页 |
| 2.1.2 EPS系统工作原理 | 第23页 |
| 2.2 EPS系统控制策略 | 第23-39页 |
| 2.2.1 转向盘模块 | 第24-25页 |
| 2.2.2 助力电机模块 | 第25-27页 |
| 2.2.3 助力特性 | 第27-32页 |
| 2.2.4 PID控制 | 第32-34页 |
| 2.2.5 回正控制 | 第34-39页 |
| 2.2.6 等效转向器模块 | 第39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 EPS补偿控制研究 | 第40-46页 |
| 3.1 EPS系统补偿控制原理 | 第40-41页 |
| 3.2 补偿控制设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 摩擦阻尼补偿控制 | 第41-44页 |
| 3.2.2 惯量补偿控制 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 Carsim整车建模和联合仿真分析 | 第46-57页 |
| 4.1 Carsim软件简介 | 第46-47页 |
| 4.2 整车模型建立 | 第47-51页 |
| 4.2.1 车体模型 | 第48页 |
| 4.2.2 传动系统 | 第48-49页 |
| 4.2.3 制动系统 | 第49页 |
| 4.2.4 悬架系统 | 第49-50页 |
| 4.2.5 轮胎模型 | 第50-51页 |
| 4.3 联合仿真平台搭建 | 第51-54页 |
| 4.4 联合仿真试验 | 第54-56页 |
| 4.4.1 系统阶跃输入仿真 | 第54页 |
| 4.4.2 转向轻便性仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.3 回正仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 EPS补偿控制实车试验 | 第57-64页 |
| 5.1 实车试验设备简介 | 第57页 |
| 5.2 实车试验过程和试验结果分析 | 第57-63页 |
| 5.2.1 传感器标定试验 | 第57-60页 |
| 5.2.2 转向轻便性试验 | 第60-62页 |
| 5.2.3 转向回正性能试验 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |
