| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究的问题及要达到的目标 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 宏微运动平台整体结构设计概要 | 第18-21页 |
| 2.1 平台的设计目标 | 第18页 |
| 2.2 运动平台整体架构介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 运动平台设计要点 | 第19-21页 |
| 第三章 宏微双驱运动平台连接架设计 | 第21-35页 |
| 3.1 连接架初步结构确立 | 第21-22页 |
| 3.2 平台连接架静力分析 | 第22-23页 |
| 3.3 平台连接架拓扑优化设计 | 第23-27页 |
| 3.3.1 拓扑优化设计理论 | 第24-25页 |
| 3.3.2 基于ANSYS的拓扑优化方法 | 第25页 |
| 3.3.3 基于ANSYS的连接架拓扑优化设计 | 第25-27页 |
| 3.4 平台连接架尺寸优化 | 第27-31页 |
| 3.5 平台连接架装配工艺设计 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 柔性绞链微平台设计 | 第35-45页 |
| 4.1 微动平台的设计要求 | 第35页 |
| 4.2 柔性铰链的结构类型 | 第35-36页 |
| 4.3 柔性较链材料的选取 | 第36页 |
| 4.4 柔性绞链微动平台的分析设计 | 第36-43页 |
| 4.4.1 双平行四杆机构柔性较链转角刚度理论计算 | 第38-40页 |
| 4.4.2 柔性狡链微平台系统刚度要求 | 第40-42页 |
| 4.4.3 柔性绞链微平台建模及有限元仿真分析 | 第42-43页 |
| 4.4.4 柔性绞链的加工工艺 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 宏动平台设计 | 第45-55页 |
| 5.1 宏动平台模型初步设计 | 第45页 |
| 5.2 宏动平台优化设计 | 第45-53页 |
| 5.2.1 宏动平台拓扑优化设计 | 第46-49页 |
| 5.2.2 宏动平台有限元静力分析 | 第49-51页 |
| 5.2.3 宏动平台有限元模态分析 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 宏动平台和连接架装配体分析 | 第55-71页 |
| 6.1 装配体静力分析 | 第55-58页 |
| 6.2 装配体模态分析 | 第58-59页 |
| 6.3 装配体惯性位移分析 | 第59-60页 |
| 6.4 宏微运动平台热-结构锡合分析及灵敏度分析优化 | 第60-65页 |
| 6.4.1 连接架温度场有限元理论 | 第61-62页 |
| 6.4.2 连接架及柔性绞链平台有限元分析 | 第62-63页 |
| 6.4.3 稳态温度场分析 | 第63-64页 |
| 6.4.4 热-结构锡合分析 | 第64-65页 |
| 6.5 基于藕合场的运动平台连接架灵敏度分析 | 第65-67页 |
| 6.6 基子藕合场的运动平台连接架优化设计 | 第67-70页 |
| 6.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 平台设计总结及实验验证 | 第71-77页 |
| 7.1 宏动平台设计总结 | 第71-72页 |
| 7.2 宏微平台动态特性测试 | 第72-75页 |
| 7.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |