猴魁茶自动生产线关键技术研究与设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 自动化生产线的发展 | 第17-18页 |
| 1.2.2 茶叶机械设备的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 茶叶烘干技术的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 猴魁茶自动化生产线的总体方案设计 | 第23-30页 |
| 2.1 猴魁茶制作工艺分析 | 第23-25页 |
| 2.1.1 工艺概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 问题分析 | 第24-25页 |
| 2.2 自动化生产线的总体方案设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 自动化生产线工艺流程设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 自动化生产线总体方案设计 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 猴魁茶自动化生产线关键部分设计 | 第30-58页 |
| 3.1 预压成型和排版部分详细设计 | 第30-45页 |
| 3.1.1 预压成型部分详细设计 | 第31-39页 |
| 3.1.2 排版部分详细设计 | 第39-44页 |
| 3.1.3 茶叶成型设备的结构设计与三维建模 | 第44-45页 |
| 3.2 网筛搬运机械手机构设计 | 第45-51页 |
| 3.2.1 运动过程分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 升降模块设计 | 第46-47页 |
| 3.2.3 手爪机构设计 | 第47页 |
| 3.2.4 气动传动系统的设计 | 第47-49页 |
| 3.2.5 悬臂结构的静力分析 | 第49-50页 |
| 3.2.6 网筛搬运机械手的结构设计与三维建模 | 第50-51页 |
| 3.3 烘干部分详细设计 | 第51-57页 |
| 3.3.1 烘干部分旋转机构的设计分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 烘干部分远红外辐射板的选型计算 | 第52-53页 |
| 3.3.3 烘干部分旋转机构设计 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 烘干系统的建模及控制策略研究 | 第58-74页 |
| 4.1 烘干单元的结构及工作原理 | 第58-59页 |
| 4.2 模糊自适应PID算法的研究 | 第59-65页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 模糊控制原理 | 第60-61页 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制原理 | 第61-62页 |
| 4.2.4 模糊自适应PID控制器的设计 | 第62-65页 |
| 4.3 解耦环节的研究 | 第65-68页 |
| 4.3.1 前馈解耦的原理 | 第66-67页 |
| 4.3.2 引入解耦环节的控制系统结构 | 第67-68页 |
| 4.4 系统的仿真分析 | 第68-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 猴魁茶自动化生产线控制系统设计 | 第74-84页 |
| 5.1 系统控制任务分析 | 第74页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第74-79页 |
| 5.2.1 控制系统方案选择 | 第74-75页 |
| 5.2.2 控制系统程序结构设计 | 第75-79页 |
| 5.3 主要控制硬件的选型和电气控制图 | 第79-80页 |
| 5.4 人机界面设计 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89页 |
