| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 特定场景应用软件算法国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于DSP实时处理算法国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 对目标捕捉跟踪算法国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 防撞系统分析及其雷达算法基础 | 第18-26页 |
| 2.1 系统构成 | 第18-20页 |
| 2.2 系统对算法的指标要求 | 第20-21页 |
| 2.3 算法运行平台 | 第21-22页 |
| 2.4 算法理论基础 | 第22-25页 |
| 2.4.1 基4-FFT | 第23-24页 |
| 2.4.2 中值滤波算法 | 第24页 |
| 2.4.3 线性拟合以及最小二乘法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 面向高速公路事故现场二次防撞的雷达软件算法设计 | 第26-50页 |
| 3.1 算法的基本思路 | 第26-27页 |
| 3.2 算法实现的关键环节 | 第27-48页 |
| 3.2.1 基于DSP框架结构对原始信号乒乓处理和数据复用 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于FFT算法提取频率分量和相位信息 | 第31-33页 |
| 3.2.3 频域滤波和多目标区分 | 第33-39页 |
| 3.2.4 基于跟踪窗的多目标信息录入 | 第39-44页 |
| 3.2.5 基于线性拟合算法的同时跟踪多个目标 | 第44-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 实验测试与验证 | 第50-64页 |
| 4.1 实验环境与实验方法 | 第50-54页 |
| 4.2 测试结果 | 第54-62页 |
| 4.2.1 系统对算法指标要求测试 | 第54-61页 |
| 4.2.2 系统现场实测效果反馈与需求指标对比 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 算法以及系统展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第70页 |