船舶动力定位位置参考系统信息融合方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·动力定位技术简介 | 第9-10页 |
| ·数据融合技术在动力定位中的应用 | 第10-11页 |
| ·多传感器数据融合技术简介 | 第11-12页 |
| ·多传感器数据融合的定义 | 第11页 |
| ·多传感器数据融合的起源和发展 | 第11-12页 |
| ·多传感器数据融合技术的国内外研究现状 | 第12页 |
| ·多传感器数据融合技术的分类 | 第12-14页 |
| ·动力定位船舶位置参考系统数据融合的难点 | 第14页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动力定位船舶常用位置参考系统简介 | 第16-23页 |
| ·张紧索位置参考系统 | 第16-17页 |
| ·水声位置参考系统 | 第17-20页 |
| ·常用的水声定位系统简介 | 第17-18页 |
| ·超短基线定位原理 | 第18-20页 |
| ·DGPS位置参考系统 | 第20-22页 |
| ·位置差分原理 | 第21页 |
| ·伪距差分原理 | 第21-22页 |
| ·载波相位差分原理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 动力定位船舶位置参考系统数学模型的建立 | 第23-39页 |
| ·动力定位中常用的坐标系 | 第23-24页 |
| ·船舶仿真运动模型的建立 | 第24-25页 |
| ·低频运动模型 | 第24-25页 |
| ·高频运动模型 | 第25页 |
| ·环境干扰力模型的建立 | 第25-29页 |
| ·海风的模拟 | 第25-27页 |
| ·波浪的模拟 | 第27-28页 |
| ·海流的模拟 | 第28-29页 |
| ·船舶数学模型仿真验证 | 第29-30页 |
| ·位置参考系统测量模型的建立 | 第30-38页 |
| ·张紧索位置参考系统模型的建立及仿真验证 | 第31-34页 |
| ·水声位置参考系统测量模型的建立及仿真验证 | 第34-36页 |
| ·DGPS位置参考系统测量模型的建立及仿真验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 动力定位船舶位置参考系统信息融合 | 第39-65页 |
| ·位置参考系统信息融合功能要求分析 | 第39-40页 |
| ·位置参考系统数据处理 | 第40-52页 |
| ·野值剔除 | 第40-42页 |
| ·线性拟合滤波算法 | 第42-44页 |
| ·时间对准 | 第44-47页 |
| ·空间对准 | 第47-52页 |
| ·基于置信测度的改进融合算法 | 第52-57页 |
| ·置信距离矩阵的计算 | 第53-54页 |
| ·关系矩阵的确定 | 第54-55页 |
| ·权值的计算 | 第55-57页 |
| ·数据处理和融合算法仿真验证 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 信息融合算法半实物仿真实验验证 | 第65-73页 |
| ·半实物仿真系统介绍 | 第65-67页 |
| ·船舶运动仿真管理计算机 | 第65页 |
| ·转台控制计算机 | 第65-66页 |
| ·大型转台 | 第66页 |
| ·艏向测量传感器 | 第66-67页 |
| ·数据采集及融合处理计算机 | 第67页 |
| ·半实物试验目的 | 第67-68页 |
| ·半实物转台仿真实验过程和结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
