| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第15-21页 |
| ·液压动力转向系统 | 第15页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第15-19页 |
| ·电动助力转向系统 | 第19-20页 |
| ·线控助力转向系统 | 第20-21页 |
| ·大客车ECHPS研究背景 | 第21页 |
| ·ECHPS研究现状及发展趋势 | 第21-26页 |
| ·ECHPS研究现状 | 第22-25页 |
| ·ECHPS发展趋势 | 第25-26页 |
| ·自适应动态面控制理论及其应用 | 第26-28页 |
| ·本文主要研究目的与意义 | 第28页 |
| ·本文主要研究内容与技术路线 | 第28-31页 |
| 第二章 大客车ECHPS系统可变助力特性设计与研究 | 第31-54页 |
| ·转向系统助力特性研究现状 | 第31-34页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第31-32页 |
| ·折线型助力特性曲线 | 第32-33页 |
| ·抛物线型助力特性曲线 | 第33页 |
| ·助力特性曲线的选择 | 第33-34页 |
| ·ECHPS理想助力特性分析 | 第34-36页 |
| ·转向阻力矩形成机理 | 第35-36页 |
| ·ECHPS理想助力特性设计要求 | 第36页 |
| ·ECHPS理想的可变助力特性设计 | 第36-42页 |
| ·理想助力特性设计方法 | 第36-37页 |
| ·整车AMESim仿真模型 | 第37-42页 |
| ·理想转向盘输入力矩的研究与试验 | 第42-49页 |
| ·理想转向盘输入力矩研究国内外现状 | 第42-44页 |
| ·大客车理想转向盘输入力矩试验 | 第44-49页 |
| ·ECHPS可变助力特性曲线确定 | 第49-53页 |
| ·ECHPS助力特性曲线特征参数确定 | 第49-51页 |
| ·ECHPS曲线型可变助力特性曲线拟合 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 新型ECHPS中电液比例阀设计与特性研究 | 第54-85页 |
| ·比例电磁铁结构与原理 | 第54-57页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第54页 |
| ·比例电磁铁结构与原理 | 第54-57页 |
| ·新型电液比例阀设计 | 第57-69页 |
| ·电液比例阀基本结构 | 第57-58页 |
| ·比例阀阀芯受力分析 | 第58-60页 |
| ·比例阀旁通流量设计 | 第60-63页 |
| ·新型电液比例节流阀设计 | 第63-69页 |
| ·电液比例阀有限元建模与优化 | 第69-75页 |
| ·电液比例阀的电磁力特性分析方法 | 第69-72页 |
| ·Ansoft电磁场分析软件简介 | 第72-73页 |
| ·电液比例阀有限元模型磁场分析 | 第73-75页 |
| ·电液比例阀相关参数的影响及研究 | 第75-80页 |
| ·隔磁环倒角对瞬态特性影响 | 第75-76页 |
| ·隔磁环位置对瞬态特性影响 | 第76-77页 |
| ·隔磁环左端长度对瞬态特性影响 | 第77-78页 |
| ·隔磁环倒角形状对瞬态特性影响 | 第78-80页 |
| ·结构优化后的电液比例阀位移—力特性 | 第80页 |
| ·电液比例阀稳态控制特性研究 | 第80-84页 |
| ·电液比例阀稳态控制特性仿真分析 | 第81-82页 |
| ·电液比例阀稳态控制特性试验研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 电液比例阀自适应动态面控制系统设计与分析 | 第85-115页 |
| ·自适应反演控制基本理论 | 第85-92页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第86-89页 |
| ·反演控制理论 | 第89-92页 |
| ·自适应动态面控制 | 第92-96页 |
| ·神经网络控制理论 | 第96-99页 |
| ·神经网络控制原理 | 第96-97页 |
| ·神经网络RBF控制算法 | 第97-99页 |
| ·电液比例阀系统建模 | 第99-102页 |
| ·电液比例阀自适应动态面控制结构 | 第102-103页 |
| ·电液比例阀自适应神经网络动态面控制系统设计 | 第103-106页 |
| ·RBF神经网络控制设计 | 第103-105页 |
| ·自适应动态面控制系统设计 | 第105-106页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第106-109页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 新型ECHPS系统建模与控制仿真 | 第115-136页 |
| ·新型ECHPS系统模型的建立 | 第115-122页 |
| ·机械系统数学模型 | 第115-117页 |
| ·三自由度整车动力学模型 | 第117-119页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第119-120页 |
| ·液压传动系统模型 | 第120-122页 |
| ·新型ECHPS系统整车控制策略 | 第122-127页 |
| ·电流补偿力矩控制 | 第122-124页 |
| ·ECHPS系统整车控制模型 | 第124-127页 |
| ·新型ECHPS系统整车仿真分析 | 第127-134页 |
| ·低速转向轻便性仿真 | 第127-128页 |
| ·中高速蛇形工况仿真 | 第128-130页 |
| ·瞬态转向特性仿真 | 第130-132页 |
| ·电流补偿力矩控制仿真分析 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第六章 新型ECHPS系统控制器设计 | 第136-155页 |
| ·ECHPS控制系统的实施方案 | 第136-137页 |
| ·ECHPS系统控制器硬件设计 | 第137-148页 |
| ·控制器电源模块 | 第137-138页 |
| ·微处理器模块 | 第138-140页 |
| ·车速信号处理模块 | 第140-141页 |
| ·位移信号反馈处理及检测模块 | 第141-143页 |
| ·继电器驱动模块 | 第143页 |
| ·电液比例阀驱动模块 | 第143-146页 |
| ·断线检测电路 | 第146-147页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第147-148页 |
| ·ECHPS系统控制器软件设计 | 第148-154页 |
| ·软件集成开发环境 | 第148-150页 |
| ·主程序设计 | 第150-151页 |
| ·车速采集子程序 | 第151-152页 |
| ·位移信号采集子程序 | 第152页 |
| ·PWM输出子程序 | 第152-153页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第153-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 第七章 新型ECHPS系统台架试验与整车道路试验 | 第155-175页 |
| ·ECHPS系统台架试验 | 第155-159页 |
| ·台架试验设备 | 第155-156页 |
| ·可变助力特性台架试验与分析 | 第156-159页 |
| ·ECHPS系统整车操纵稳定性试验 | 第159-171页 |
| ·实车试验平台设计 | 第159-161页 |
| ·整车操纵稳定性试验与分析 | 第161-171页 |
| ·ECHPS系统节能性试验研究 | 第171-174页 |
| ·本章小结 | 第174-175页 |
| 第八章 总结与展望 | 第175-179页 |
| ·主要结论 | 第175-177页 |
| ·主要创新点 | 第177页 |
| ·展望 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-185页 |
| 致谢 | 第185-186页 |
| 博士期间参加的科研项目、论文专利及获奖情况 | 第186-188页 |