| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·悬置系统的隔振原理 | 第16-19页 |
| ·动力总成悬置的发展状况 | 第19-25页 |
| ·悬置系统控制方法的研究进展 | 第25-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-32页 |
| 第二章 液压悬置动态特性研究 | 第32-59页 |
| ·液压悬置结构及工作原理 | 第32-33页 |
| ·切换系统理论 | 第33-35页 |
| ·切换系统的概念 | 第34页 |
| ·切换系统的建模 | 第34-35页 |
| ·液压悬置动态特性建模与仿真 | 第35-51页 |
| ·液压悬置力学模型 | 第35-38页 |
| ·液压悬置切换系统模型 | 第38-41页 |
| ·液压悬置切换系统仿真模型 | 第41-47页 |
| ·液压悬置减振机理分析 | 第47-51页 |
| ·液压悬置动态特性试验研究 | 第51-57页 |
| ·试验系统的构建 | 第51-52页 |
| ·液压悬置特性试验 | 第52-56页 |
| ·试验与仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 磁流变悬置动态特性研究 | 第59-82页 |
| ·磁流变悬置结构及工作原理 | 第59-60页 |
| ·磁流变液技术 | 第60-64页 |
| ·磁流变液物理特性 | 第60-63页 |
| ·磁流变液的工作模式和设计准则 | 第63-64页 |
| ·磁流变悬置磁路设计理论 | 第64-72页 |
| ·电磁场理论 | 第64-66页 |
| ·磁流变悬置磁路设计 | 第66-67页 |
| ·磁流变悬置电磁场有限元分析 | 第67-72页 |
| ·磁流变悬置动态特性建模与仿真 | 第72-78页 |
| ·磁流变悬置力学模型 | 第72-74页 |
| ·库仑阻尼力与电流强度的关系 | 第74-75页 |
| ·磁流变悬置动态特性仿真 | 第75-78页 |
| ·磁流变悬置动态特性试验研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 磁流变半主动悬置系统控制策略 | 第82-96页 |
| ·磁流变半主动悬置系统模型 | 第82-83页 |
| ·磁流变半主动悬置系统的最优控制 | 第83-87页 |
| ·最优控制器的设计 | 第83-85页 |
| ·仿真与结果分析 | 第85-87页 |
| ·磁流变半主动悬置系统的FUZZY-PID切换控制 | 第87-95页 |
| ·Fuzzy控制器的设计 | 第87-90页 |
| ·PID控制器的设计 | 第90-91页 |
| ·Fuzzy-PID切换控制 | 第91页 |
| ·仿真与结果分析 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 动力总成悬置系统与悬架系统集成控制 | 第96-118页 |
| ·动力总成悬置系统与悬架系统集成模型 | 第96-105页 |
| ·6自由度动力总成悬置系统模型 | 第98-101页 |
| ·7自由度悬架模型 | 第101-103页 |
| ·13自由度集成系统模型 | 第103-105页 |
| ·动力总成悬置系统与悬架系统模态耦合分析 | 第105-110页 |
| ·系统能量耦合法 | 第105页 |
| ·集成系统模态耦合分析 | 第105-110页 |
| ·动力总成悬置系统与悬架系统集成控制 | 第110-117页 |
| ·集成系统最优控制器的设计 | 第110-111页 |
| ·基于PSO的集成控制器权系数优化 | 第111-114页 |
| ·仿真与结果分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·主要成果及创新点 | 第118-120页 |
| ·研究工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读学位期间参与的项目及发表的论文 | 第129-130页 |