| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·SCADA 技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·当前数控系统应用 SCADA 技术存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 pvbrowser 软件架构和实时性分析 | 第18-26页 |
| ·pvbrowser 技术简介 | 第18-21页 |
| ·pvbrowser 软件架构 | 第21-24页 |
| ·pvserver 设计 | 第22-24页 |
| ·daemon 进程结构 | 第24页 |
| ·pvbrowser 传输延迟测量实验 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 硬件抽象层技术在数控系统中的应用研究 | 第26-42页 |
| ·蓝天数控系统简介 | 第26页 |
| ·硬件抽象层技术在数控系统中的应用 | 第26-32页 |
| ·HAL 的工作原理 | 第28-30页 |
| ·HAL 的模块依赖关系 | 第30-32页 |
| ·hal_motenc 模块的编写 | 第32页 |
| ·halcmd 工具到龙芯 2F 平台的移植 | 第32-41页 |
| ·halcmd 在龙芯 2F 上运行面临的关键问题 | 第33-35页 |
| ·halcmd 在龙芯 2F 平台上运行的解决方案 | 第35-40页 |
| ·halcmd 在龙芯 2F 平台上的运行效果图 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数据采集代理模块的设计与实现 | 第42-48页 |
| ·数控系统数据采集方法分析 | 第42-44页 |
| ·采用用户宏程序的方法 | 第43页 |
| ·采用特定事件方法 | 第43-44页 |
| ·基于 halcmd 的 agent 程序的应用研究 | 第44-46页 |
| ·agent 程序的设计 | 第45-46页 |
| ·agent 程序的的实现 | 第46页 |
| ·数据采集程序的运行效果图 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数据通讯与监测模块的设计与实现 | 第48-62页 |
| ·SCADA 工具的总体设计 | 第48-49页 |
| ·数据通讯服务的设计 | 第49-50页 |
| ·数据通讯服务的实现 | 第50-58页 |
| ·socket 编程简介 | 第51-52页 |
| ·基于 select 模型的并发服务器设计与实现 | 第52-55页 |
| ·线程池的设计与实现 | 第55-58页 |
| ·数控系统监控模块的研究 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表文章 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
