框架运算技术的研究及其在五轴运动控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·数控系统简介 | 第12-15页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·数控技术的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·五轴数控机床坐标转换技术的发展简介 | 第15-17页 |
| ·国内外五轴数控机床坐标转换技术的现状 | 第16页 |
| ·五轴数控机床坐标转换技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 蓝天数控系统简介 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·蓝天数控系统体系结构 | 第19-23页 |
| ·系统的硬件平台 | 第19-21页 |
| ·系统的软件平台 | 第21-23页 |
| ·蓝天数控系统的关键技术简介 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 五轴数控系统框架运算基础 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·主要坐标系 | 第26-28页 |
| ·主要框架 | 第28-29页 |
| ·框架与坐标系间的关系 | 第29页 |
| ·特性框架 | 第29-33页 |
| ·欧拉角定义特性坐标系 | 第30-31页 |
| ·空间角定义特性坐标系 | 第31-32页 |
| ·双矢量定义特性坐标系 | 第32页 |
| ·空间点定义特性坐标系 | 第32-33页 |
| ·投影角定义特性坐标系 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 五轴数控系统运动变换框架的设计与实现 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·齐次运动变换 | 第34-35页 |
| ·正向运动学建模 | 第35-38页 |
| ·双摆头机床的运动学模型 | 第35-36页 |
| ·转台类机床的运动学模型 | 第36-37页 |
| ·混合型机床的运动学模型 | 第37-38页 |
| ·反解运动学方程 | 第38-43页 |
| ·旋转运动学通用模型逆向求解 | 第39-41页 |
| ·平移运动模型求解 | 第41-43页 |
| ·五轴数控系统运动变换框架的设计与实现 | 第43-48页 |
| ·五轴数控系统运动变换框架的设计 | 第43-47页 |
| ·五轴数控系统运动变换框架的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·VERICUT 仿真平台简介 | 第49页 |
| ·仿真实验 | 第49-52页 |
| ·模型效率分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表文章 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
