爆胎汽车动力学建模及其主动控制算法研究
| 内容提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 符号说明 | 第13-23页 |
| 第1章 绪论 | 第23-31页 |
| ·课题提出 | 第23页 |
| ·爆胎原因分析 | 第23-25页 |
| ·胎压监测系统的发展概述 | 第25-27页 |
| ·爆胎汽车动力学及稳定性控制研究现状 | 第27-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 车辆动力学建模及验证 | 第31-57页 |
| ·车辆动力学模型 | 第31-40页 |
| ·空气动力学模型 | 第32-34页 |
| ·转向系统模型 | 第34-36页 |
| ·车轮定位角计算模型 | 第36-37页 |
| ·车轮滚动半径计算模型 | 第37-38页 |
| ·悬架力计算模型 | 第38-40页 |
| ·爆胎轮胎模型 | 第40-43页 |
| ·制动系统模型 | 第43-50页 |
| ·制动元件模型 | 第45-50页 |
| ·制动元件连接 | 第50页 |
| ·模型验证 | 第50-55页 |
| ·车辆模型验证 | 第50-54页 |
| ·制动系统验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 爆胎识别及主动控制算法研究 | 第57-81页 |
| ·爆胎识别算法研究 | 第57-62页 |
| ·爆胎轮胎胎压变化理论模型 | 第57-60页 |
| ·基于胎压变化速度的爆胎识别 | 第60-62页 |
| ·爆胎方向盘抗力矩冲击控制 | 第62-66页 |
| ·爆胎方向盘冲击力矩分析 | 第62-65页 |
| ·爆胎方向盘抗力矩冲击控制 | 第65-66页 |
| ·爆胎稳定性控制策略研究 | 第66-79页 |
| ·控制变量选取 | 第66-72页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第72-74页 |
| ·最优横摆力矩决策 | 第74-75页 |
| ·横摆力矩轮间分配 | 第75-77页 |
| ·轮缸压力决策 | 第77页 |
| ·制动系统压力跟随 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 爆胎汽车动力学及爆胎主动控制仿真分析 | 第81-99页 |
| ·直线行驶爆胎汽车动力学及主动控制仿真分析 | 第81-86页 |
| ·右前轮爆胎仿真分析 | 第81-84页 |
| ·右后轮爆胎仿真分析 | 第84-86页 |
| ·转向行驶爆胎汽车动力学及主动控制仿真分析 | 第86-97页 |
| ·右前轮爆胎仿真分析 | 第86-89页 |
| ·左前轮爆胎仿真分析 | 第89-91页 |
| ·右后轮爆胎仿真分析 | 第91-94页 |
| ·左后轮爆胎仿真分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| ·全文总结 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
