| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·操纵稳定性简介 | 第12-16页 |
| ·操纵稳定性的基本概念 | 第12页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第12-14页 |
| ·操纵稳定性试验以及评价方法 | 第14-16页 |
| ·悬架K&C特性试验 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 后悬架模型的建立与验证 | 第19-35页 |
| ·ADAMS软件的二次开发功能及在本文中的应用 | 第19-22页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第22-33页 |
| ·后悬架拓扑模型的建立 | 第22-24页 |
| ·后悬架模型柔性信息的求取和确定 | 第24-29页 |
| ·试验验证 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 后悬架性能设计原理及敏感度分析 | 第35-57页 |
| ·后悬架性能设计原理分析 | 第35-39页 |
| ·后悬架性能阐述 | 第35-38页 |
| ·后悬架空间运动分析 | 第38-39页 |
| ·后悬架硬点和衬套刚度对K&C特性的敏感度分析 | 第39-50页 |
| ·硬点坐标变化对悬架K特性的敏感度分析 | 第40-46页 |
| ·初始位置时衬套刚度对悬架C特性的敏感度分析 | 第46-50页 |
| ·利用力学原理分析后悬架衬套刚度对悬架C特性的影响程度 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 后悬架K&C特性的优化 | 第57-73页 |
| ·后悬架K&C特性优化目标的设计 | 第57-64页 |
| ·前束轮跳特性设计 | 第57-58页 |
| ·外倾轮跳特性设计 | 第58-61页 |
| ·轮心侧向位移轮跳特性设计 | 第61-62页 |
| ·轮心纵向位移轮跳特性设计 | 第62页 |
| ·前束侧向力特性及悬架侧向刚度特性设计 | 第62-63页 |
| ·前束纵向力特性及悬架纵向刚度特性设计 | 第63-64页 |
| ·后悬架K&C特性的优化 | 第64-68页 |
| ·优化前后操稳工况中衬套变形的校核 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 优化前后整车性能对比 | 第73-87页 |
| ·整车模型的建立 | 第73-77页 |
| ·悬架系统的建立 | 第73页 |
| ·转向系统的建立 | 第73-75页 |
| ·轮胎特性文件的获取 | 第75页 |
| ·发动机模型的建立 | 第75-76页 |
| ·车身模型的建立 | 第76页 |
| ·整车模型的建立 | 第76-77页 |
| ·优化前后整车不足转向度的计算及对比 | 第77-80页 |
| ·整车操纵稳定性仿真试验分析 | 第80-86页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第80-81页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第81-83页 |
| ·转向回正试验 | 第83-85页 |
| ·稳态回转试验 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·不足和展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |