基于电磁行波驱动的物料自动化运载系统设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·磁行波驱动技术概述 | 第15-18页 |
| ·永磁行波驱动技术 | 第15-17页 |
| ·电磁行波驱动技术与直线电机 | 第17-18页 |
| ·直线电机结构与原理 | 第17-18页 |
| ·直线电机分类 | 第18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18页 |
| ·课题研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题主要研究内容及关键技术 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·关键技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第23-27页 |
| ·系统总体结构 | 第23-24页 |
| ·轨道车驱动与定位原理 | 第24-25页 |
| ·控制原理与电气构成 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电磁行波驱动器的有限元仿真与分析 | 第27-45页 |
| ·电磁场相关理论 | 第27-28页 |
| ·麦克斯韦方程 | 第27-28页 |
| ·电磁场中的边界条件 | 第28页 |
| ·电磁行波驱动器的有限元仿真 | 第28-35页 |
| ·Ansoft 有限元软件简介 | 第28-29页 |
| ·Ansoft 有限元分析的步骤 | 第29-30页 |
| ·静态电磁场的仿真 | 第30-32页 |
| ·动态电磁场的仿真 | 第32-35页 |
| ·电磁行波驱动器样机仿真结果分析 | 第35-43页 |
| ·静态电磁场结果分析 | 第35-36页 |
| ·动态特性结果分析 | 第36-38页 |
| ·磁阻力的分析与补偿 | 第38-42页 |
| ·磁阻力产生机理 | 第38-39页 |
| ·不同结构参数对磁阻力的影响 | 第39-40页 |
| ·磁阻力的补偿 | 第40-41页 |
| ·补偿后磁阻力及动态性能仿真分析 | 第41-42页 |
| ·电磁行波驱动器样机 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 电磁行波驱动器控制系统设计与开发 | 第45-67页 |
| ·硬件电路设计 | 第45-52页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-47页 |
| ·控制电路 | 第47-50页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第48-49页 |
| ·DSP-2812 开发板 | 第49-50页 |
| ·辅助电路 | 第50-52页 |
| ·输出电流采样电路 | 第50页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第50-51页 |
| ·驱动隔离电路 | 第51-52页 |
| ·故障保护电路 | 第52页 |
| ·软件程序设计 | 第52-64页 |
| ·脉宽调制技术 | 第52-53页 |
| ·SPWM 法的基本原理 | 第53-58页 |
| ·单相采样型 SPWM 法 | 第54-58页 |
| ·三相采样型 SPWM 法 | 第58页 |
| ·DSP 软件平台及软件开发流程 | 第58-59页 |
| ·软件平台 CCS 简介 | 第58-59页 |
| ·DSP 开发流程 | 第59页 |
| ·SPWM 波的生成 | 第59-64页 |
| ·逆变器原理 | 第59-60页 |
| ·DSP 实现 SPWM 波的基本设计思想 | 第60-62页 |
| ·事件管理器相关控制寄存器的设置 | 第62页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·SPWM 中断子程序流程 | 第63-64页 |
| ·故障中断子程序流程 | 第64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 运载系统结构与监控系统设计与实现 | 第67-85页 |
| ·运载系统实验室模型 | 第67-68页 |
| ·运载系统结构设计与实现 | 第68-76页 |
| ·电磁行波驱动器的设计与实现 | 第68-69页 |
| ·轨道的设计与实现 | 第69-70页 |
| ·轨道车的设计与实现 | 第70-72页 |
| ·变轨装置的设计与实现 | 第72-73页 |
| ·移载平台的设计与实现 | 第73-75页 |
| ·多段直线拟合弯道 | 第75-76页 |
| ·监控系统的设计与实现 | 第76-84页 |
| ·相关设备及软件简介 | 第77-78页 |
| ·PLC 程序设计 | 第78-83页 |
| ·步进电机的控制 | 第79-80页 |
| ·电动推杆的控制 | 第80页 |
| ·电磁行波驱动器正反向的控制 | 第80-81页 |
| ·I/O 口与触摸屏地址分配 | 第81页 |
| ·程序流程图 | 第81-83页 |
| ·触摸屏程序设计 | 第83-84页 |
| ·运载系统实验室模型参数 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85页 |
| ·工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
